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低成本的机器人具有更高的收养可能性，并将其用于特殊需求的儿童大部分时间都花在房屋中。这样的低成本移动机器人玩具可能具有有限的计算，通信和感应能力。因此，它们的控制功能也将仅限于基本运动原语，并将其交流功能符合到蓝牙。然而，这种廉价的表现有望能够从碰撞，跌落和掷球中快速恢复，因此对游戏玩法固有的强大。原则上，在几种选项中，可以在儿童机器人相互作用期间使用这种机器人的低级控制器，可以实现为人工矢量场（Tanner和Boddu，2012），该机器人引导机器人遵循特定行为。机器人必须遵循该场的流线，不仅可以实施障碍限制，而且还符合与人类机器人间行动相关的复杂所需目标（Zehfroosh and Tanner，2022年）。在这种情况下，如果机器人玩具可以通过各种适当的行为对孩子的行为做出响应，那么它就会变得有趣而引人入胜。
单厚 SrRuO3 层中的拓扑霍尔效应...
因此与磁场成正比。异常霍尔效应 (AHE) 与铁磁体中的磁化有关，磁化通常源于动量空间中的 Berry 相。[3] 然而，发现一种新型霍尔效应既不依赖于磁场也不依赖于磁化。它起源于标量自旋手性 χ ijk = S i × ( S j × S k )，由非共面或非共线自旋配置（例如螺旋、畴壁或 skyrmion）产生。[3,5,6] 当传导电子穿过非共面自旋结构时，会在实空间中产生量子力学 Berry 相，并与虚拟磁场相关。该场是这种特殊霍尔效应的起源，称为拓扑霍尔效应 (THE)。 [3] 在大多数情况下，THE 的形成是由非零的 Dzyaloshinskii–Moriya 相互作用 (DMI) 驱动的，这需要强自旋轨道耦合 (SOC) 的存在和反演对称性的破坏。因此，由 skyrmions 诱导的 THE 首次在非中心对称的 B20 化合物（如 MnSi、MnGe 和 FeGe）中观察到。[7–10] 由于拓扑自旋的存在，THE
补充材料“超过常规Pauli限制超过高压CESB 2”
在主手稿中显示的所有高压临界场数据均在沿晶体学C方向上应用的磁场采用，这是针对CESB 2的低压结构定义的。为了检查不同方向的上临界临界场B C 2的各向异性，B C 2（t）也已用压迫层中的压力池安装在压迫层中的侧面确定，以便将finf垂直于c -direction c -direction the -eLD施加到c- dection cypenticular。在34处的超导转变上，在A-B平面中占用的磁场的影响。2 kbar如图1。图1说明了初始斜率b'C2≃30t k - 1，类似于以34的近距离压力在C沿C沿C确定的初始斜率。9 kbar。此外，按临界场上的平面内部超过Pauli限制B Pauli = 0。42 t，但略小于c轴临界场，达到约1。5 t左右。 13 K与C轴关键领域相比，该场在34处。 9 kbar超过1。 5 t左右。 16 K（图 主纸中的3F）。 至少在这种压力下，对于p> p c，反应响应的各向异性似乎是较小的，但是对更大范围的压力进行了进一步的研究，并探索各向异性方向的各向异性正在进行中。5 t左右。13 K与C轴关键领域相比，该场在34处。9 kbar超过1。5 t左右。 16 K（图 主纸中的3F）。 至少在这种压力下，对于p> p c，反应响应的各向异性似乎是较小的，但是对更大范围的压力进行了进一步的研究，并探索各向异性方向的各向异性正在进行中。5 t左右。16 K（图主纸中的3F）。 至少在这种压力下，对于p> p c，反应响应的各向异性似乎是较小的，但是对更大范围的压力进行了进一步的研究，并探索各向异性方向的各向异性正在进行中。主纸中的3F）。至少在这种压力下，对于p> p c，反应响应的各向异性似乎是较小的，但是对更大范围的压力进行了进一步的研究，并探索各向异性方向的各向异性正在进行中。
结构DNA纳米技术
这是一个新的研究领域的课程，自二十一世纪初以来，该课程一直在成倍增长。该场主要通过通过DNA二级结构对纳米尺度上的分子结构进行控制。该课程将包括对主题的讨论，然后由该领域最近论文的学生进行了一系列演讲。该课程首先研究了在化学，生物学和医学交集中存在的现代DNA科学。第二部分应用了DNA的化学和分子结构原理，以了解其在纳米技术中的功能。大多数生物分子存在并在水溶液中运行，因此我们首先研究溶液的化学性质。我们检查了DNA的结构和功能（遗传的分子），并发现如何在细胞中处理遗传信息，以使具有复杂分子结构的功能蛋白质。该课程以研究DNA如何作为生物催化（DNAZymes）的研究结束，并且通常是药物的靶标。整个学期的研究论文项目提供了一个机会，可以通过动手实验和构建分子模型来加深您对课程主题的了解。
铁路桥模式标识的无线传感器的开发和现场验证
摘要：桥梁是战略基础设施，在其一生中会降解。因此，结构性健康监测已成为该领域的重要工具，以推动维护活动。依赖有线传感器的常规振动监视系统对大量结构的连续监视项目提出了一些局限性。在这项工作中，为桥梁模态识别而开发了一个智能无线监视系统，目的是为该场中的有线传感器提供替代工具。设计的无线加速度计的主要特点是低成本，在结构上的易于安装以及使用能量收集技术赋予的长期自主权。为了评估其测量性性能，安装了一些原型用于在铁路桥上进行场测试，并获取了显着的数据。通过处理收集的数据，估计了桥梁的主要固有频率，并且它们的值与传统系统获得的参考文献非常吻合。对开发解决方案的评估为许多桥梁的仪器铺平了道路，目的是使用简单的诊断指标进行连续监测活动，例如时间频率的变化。
在产品设计中构建人类增强
抽象的人类增强是一个蓬勃发展的研究领域，旨在通过发展技术改进作为人体不可或缺的一部分来扩大人类能力。可以为任何人制造人类增强产品，从希望增强其人类能力的健康用户到面临暂时或永久残疾，身体障碍或危险情况的用户，迫使他们使用这些产品。本文试图通过提供对概念及其相关术语的详尽表述来介绍读者的人类增强领域，以开发更坚实的结构基础。此外，给出了该场的分类和维度分类。基于这些发现，我们提出了一个新颖的框架，以两种分类的图表呈现形式的形式，这可以使产品设计师通过确定其在图中的位置来更好地理解和表征他们正在设计的人类增强产品的类型。最后，通过引入和分类几种重要的人类增强产品来评估所提出的框架，其中大多数已被证明超越了人类的能力。关键字：人类的增强，研究方法和方法，可视化，产品结构联系：de Boeck，穆里尔大学，安特卫普大学比利时穆里尔（Belgium Muriel.deboeck）@uantwerpen.be
具有不同分化的间充质细胞的细胞 - 细胞融合触发基因组和转录组重塑朝着肿瘤侵袭性 长期系列的叶绿素-A浓度在... 中 有必要以一年一的策略来探索海洋CDR的潜力：政策制定者指南 与肝炎有关的晚期发作肠道病毒感染（...
摘要：世界物联网需要实现其安全解决方案。现有的物联网安全机制主要是由于复杂性，预算和节能问题而实施的。对于电池供电的物联网设备而言，尤其是如此，并且在该场中广泛部署它们应该具有成本效益。在这项工作中，我们提出了一种新的跨层方法，结合了现有的身份验证协议和现有的物理层射频指纹技术，以提供混合身份验证机制，这些机制实际上被证明是在网络中有效的。到目前为止已经提出了几种射频指纹方法，作为对多因素身份验证甚至是自己的支持，实用的解决方案仍然是一个挑战。即使是使用昂贵的设备的最佳系统也无法满足现实生活中的系统的精度结果。我们的方法提出了一种混合协议，该协议可以在物联网设备一侧节省能源和计算时间，与所使用的射频指纹的准确性成比例地，该指纹的准确性具有可测量的好处，同时保持可接受的安全水平。，我们实施了一个完整的系统，并实现了额外的能源成本的精度为99.8％，导致电池寿命仅降低约20％。
带部分回收功能的太阳能联合循环的提案与分析
本文分析了一种集成太阳能联合循环，它是一种创新技术，包括具有部分回收功能的燃气轮机。假设采用传统的太阳能装置，包括带有导热油的槽式抛物线。该场为与热回收蒸汽发生器的高压蒸发器并联工作的太阳能蒸汽发生器供电。该工厂的设计目的是平衡太阳能对蒸汽循环的供应，并将热能转移到热回收器中的空气中，然后再将其引入燃烧室。因此，只有一小部分涡轮机废气流过热回收器。由于太阳能贡献而产生的额外蒸汽产量被热回收蒸汽发生器蒸发器上可用的较低功率所抵消，从而可以实现恒定的蒸汽涡轮机运行，而不管太阳能贡献如何。结果表明，该方案比传统的集成太阳能联合循环具有更好的性能和更低的发电成本。此外，还提出了一种评估工厂性能和经济评估的新方案，该方案已被证明有助于正确理解获得的结果。© 2020 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议 ( http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ) 开放获取的文章。
通过Microwave
摘要：玻璃纤维增强聚合物（GFRP）被广泛使用，并在现代社会中起着重要作用。GFRP的多层结构可以导致生产和服务过程中的分层缺陷，这可能会对设备的完整性和安全性产生重大影响。因此，在设备服务过程中监视这些分层缺陷很重要，以评估它们对设备性能和寿命的影响。微波成像测试具有高灵敏度和非接触性质，显示出有望作为检测GFRPS中分层缺陷的潜在方法。然而，目前，关于该场中缺陷图像的定量表征的定量表征有限。为了实现视觉定量非损害测试（NDT），我们提出了与GFRP中分层缺陷的2D成像可视化和定量表征方法，并实现了视觉检测和定量检测的组合。我们构建了一个微波测试实验系统，以验证所提出的方法的有效性。实验的结果表明该方法的有效性和创新能力可以有效地检测GFRP内部0.5 mm厚度的所有分层缺陷，其准确性很高，2D成像的信噪比（SBR）可以达到4.41 dB，位置的定量误差在0.5 mm内，并且区域内的相对误差在0.5 mm之内，相对误差为11％。
UNIT-III 3. 应用：纳米粒子，量子点，纳米线和薄膜在光子器件（LED，太阳能电池）中的应用。
单电子控制的基本概念：添加单个电子之前和之后的导电岛（a）。添加单个未补偿的电子电荷会产生电场 E，这可能会阻止添加以下电子。基于单电子转移的设备：a) 单电子盒：这是一种基于单电子转移的电子设备。图 (a) 显示了概念上最简单的设备，即“单电子盒”。该设备仅由一个小岛组成，小岛与较大的电极（“电子源”）之间通过隧道屏障隔开。可以使用另一个电极（“栅极”）将外部电场施加到岛上，该电极与岛之间通过较厚的绝缘体隔开，这不允许明显的隧穿。该场改变了岛的电化学电位，从而决定了电子隧穿的条件。图 (b) 显示了特定的几何结构，其中“外部电荷” Q e = C 0 U 可以很容易地可视化，(c) 显示了“库仑阶梯”，即平均电荷 Q = -ne 对栅极电压的阶梯式依赖性，适用于几个温度值。栅极电压 U 的增加会吸引越来越多的电子进入岛。电子通过低透明度屏障的传输的离散性必然使这种增加呈阶梯状。