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工程纳米糖可使糖尿病小鼠快速、持续地输送葡萄糖反应性胰岛素
葡萄糖反应性胰岛素输送平台对动态葡萄糖浓度波动敏感，可提供快速和长时间的胰岛素释放，在控制高血糖和避免低血糖性糖尿病方面具有巨大潜力。在这里，设计了可生物降解和电荷可切换的植物糖原纳米颗粒，能够刺激葡萄糖释放胰岛素。纳米颗粒是带有葡萄糖敏感的苯基硼酸基团和胺部分的“纳米糖”，可与胰岛素有效复合（≈ 95% 的负载能力）形成纳米复合物。在两种不同的糖尿病小鼠模型中，单次皮下注射纳米复合物显示出对葡萄糖挑战的快速有效反应，使血糖水平（低于 200 mg dL –1 ）长达 13 小时。发现纳米复合物的形态是控制体内快速和长时间葡萄糖调节胰岛素输送的关键。这些研究表明，注射的纳米复合物能够使小鼠有效释放胰岛素，并具有最佳的生物利用度、药代动力学和安全性。这些结果凸显了一种基于天然和可生物降解纳米糖的葡萄糖响应型胰岛素输送系统的有前途的开发策略。
在水上粘合螺柱紧固件下的离岸结构
近海风力涡轮机的安装已在全球范围内取得了迅速而实质性的进步，并且通过增强的技术预测，将降低成本并增加服务时间。应用于主要结构的二级结构，因为单极的过渡片可以是例如电缆支撑，船着陆或阳极系统。这些结构通常是焊接的，这会导致有问题的缺口效应和氢化，尤其是对于水下应用。也将技术设备作为水下焊接的水下电流或人工住房处理也很具有挑战性。粘合键将导致成本降低，因为可以避免上述负面方面。腐蚀保护涂层和主要结构将不再损坏，因此不需要随后的涂层。本文重点介绍了永久暴露于水的区域。关键点是如何形成粘附和内聚力的能力如何受水下的施用过程影响。因此，设计了螺柱粘结固定器，以便将粘合剂注入水下的粘结区域。研究了通过暴露于人造海水的不同粘合剂，表面预处理和降解的负载能力。粘附是通过两种不同的粘合剂来实现的，这些粘合剂能够治愈并在水下实现合理的强度。此外，两个选定的涂层系统能够改善粘合键的性能。
肝素包覆的树枝状超支化聚合物用于抗疟靶向给药
摘要：疟原虫对所有现有抗疟药物的耐药性不断加剧，这要求我们开发更好的治疗化合物和适当的靶向给药策略。将抗疟药物装载在专门针对寄生虫的纳米载体中，将有助于降低总剂量，减少对患者的副作用，并向寄生细胞提供更高的局部剂量，从而提高对病原体的杀伤力。本文，我们报告了具有抗疟负载能力的树枝化超支化聚合物 (DHP) 的开发情况，这些聚合物涂有肝素，可特异性地靶向被恶性疟原虫寄生的红细胞。所得的 DHP-肝素复合物具有肝素固有的抗疟活性，IC50 约为 400 nM，此外还特异性地靶向恶性疟原虫感染的红细胞（相对于未感染的红细胞）。 DHP − 肝素纳米载体对迄今为止描述的有限结构家族具有潜在的重要贡献，可用于装载和靶向递送当前和未来的抗疟化合物。关键词：树枝状聚合物、靶向药物递送、疟疾、纳米载体、肝素
高效装载胶束纳米粒子与光开关以实现酶诱导的货物快速释放
能够靶向并在肿瘤微环境 (TME) 中积累的聚合物纳米级材料为更安全地递送抗癌药物提供了有希望的途径。通过在大量药物释放之前到达目标，此类材料可以减少脱靶副作用并最大限度地提高 TME 中的药物浓度。然而，较差的药物负载能力和纳米材料对肿瘤的渗透效率低会限制其治疗效果。在此，我们提供了一种新方法，可实现高负载曲线，同时确保药物快速有效地渗透到肿瘤中。这是通过将光敏紫杉醇与对肿瘤相关酶有反应的单体共聚，并将所得的二嵌段共聚物组装成球形胶束来实现的。虽然光照使紫杉醇能够从聚合物骨架中解耦成光激活胶束，但 TME 中的酶消化会引发其爆发释放。通过一系列体外细胞毒性试验，我们证明这些光开关胶束比共价连接的非触发胶束具有更大的效力，并且具有与游离药物相当的治疗特性。
独立、限制溶解和扩散的柔性硫电极可在高质量负载下实现高比容量
获得稳定且面容量超过 10 mA h cm − 2 的 S 正极是实现高能量密度配置的关键且不可或缺的步骤。然而，增加 S 正极的面容量往往会降低比容量和稳定性，这是由于厚电极中 S 的溶解加剧和可溶性多硫化物的扩散。本文报道了一种独立复合正极的设计，该正极利用 3D 共价结合位点和化学吸附环境来提供 S 物质的限制溶解和阻止扩散的功能。通过采用这种架构，纽扣电池表现出出色的循环稳定性和 1444.3 mA hg − 1（13 mA h cm − 2）的出色比容量，而软包电池配置表现出超过 11 mA h cm − 2 的显著面容量。这种性能与出色的柔韧性相结合，通过连续弯曲循环测试证明，即使在硫负载量为 9.00 mg cm − 2 的情况下也是如此。这项研究为开发具有更高负载能力和卓越性能的柔性 Li-S 电池奠定了基础。
基于EMG的可变阻抗控制，并保证协作机器人技术的无动度保证
I.机器人技术的演变以及物理人类机器人相互作用（PHRI）的最新进展倾向于朝着机器人机制和控制策略的面向人类方向设计。在此框架中，表征人类操作员的行为成为关注的中心，尤其是在人类机器人协作系统的情况下。即使在确定的环境中运行时，与人类操作员相比，完全自动化的机器人系统在精确，可重复性和负载能力方面表现出更高的性能，许多任务都需要在未预测的事件的情况下进行快速判断和适应的能力。在这种情况下，协作系统旨在结合机器人力量和精度，以及操作员的判断和灵活性。随着协作机器人的开发（称为Cobots），人类机器人的合作已成为在多个应用程序[1]或机器人辅助医疗干预（例如康复机器人）[2] [2] [2] [2]等多个应用领域中至关重要的研究主题。在协作场景中，以最佳方式处理物理接触的问题是一个关键问题。这通常可以通过控制机器人及其环境之间相互作用的合规性来获得，从而导致经典阻抗
疲劳寿命分析广义的POM齿轮...
摘要：用于确定聚合物齿轮的牙根负载能力的当前计算方法（例如VDI 2736）基于与钢齿轮的假设相同的假设。由于非线性材料行为，温度和聚合物速率依赖性，这些预测通常是不准确的。一项先前的研究采用了依赖速率的非线性粘塑料元件（Fe）对聚氧甲基（POM）的建模来量化标准金属齿轮假设中未考虑的材料影响。开发并验证了寿命模型，以根据恒定牙根几何形状的旋转速度预测牙根断裂。在这项研究中，现有的损害模型进行了调整和验证，以包括对缺口（牙根）几何形状的依赖性。将模型扩展到两个损伤参数eTers允许与牙根断裂的非线性速度依赖性无关的表示。这种相关建模方法在材料内部包含两个独立的大坝年龄机制，从而导致齿轮的牙根断裂故障。为了绘制这些机制，将裂纹起始点处的局部材料状态用作损害参数。使用实验数据对双参数损伤模型的校准表明，模型预测属于实验散射。正在进行进一步的研究，以扩大有关广义扭矩加载条件的损坏模型。
使用 MCTLBO 在容量受限的配电网中支持电动汽车充电站集成的 PV/BESS
摘要。带有备用电池储能系统 (BESS) 的太阳能光伏 (PV) 系统可缓解电力系统相关问题，包括不断增加的负载需求、功率损耗、电压偏差以及随着电动汽车 (EV) 的整合在充电时增加负载而需要升级电力系统。本文研究了带有 PV/BESS 供电的电动汽车充电站 (CS) 的 IEEE-69 总线径向配电系统 (RDS) 的电压、功率损耗和负载能力等系统参数的改进。RDS 根据电动汽车总数、电动汽车充电时间和可用的 CS 服务时间分为不同的区域。每个区域分配一个 CS。制定了一种能源管理策略，根据电价的使用时间引导 CS、PV 板、BESS 和公用电网之间的电力流动。允许 BESS 在高峰时段将存储的多余能量出售给公用电网。采用基于多课程教学学习的多目标优化 (MCTLBO) 来优化 PV/BESS 系统的规模和每个区域中 CS 的位置，以最小化年度 CS 运行成本和系统有功功率损耗。结果验证了最佳 PV/BESS 为 CS 供电的适当功能，从而提高了系统的技术经济性。
利用离子交换去除钒氧化还原液流电池电解质中的铁
摘要 Bushveld Belco 正在调试一家工厂，生产用于钒氧化还原液流电池的电解质。由于源材料的原因，电解质被 Fe 污染，浓度高达 140 mg/L，这会对电池性能产生负面影响。本研究考察了使用离子交换将含有 100 g/LV 的 4 MH 2 SO 4 进料溶液中的 Fe 浓度降低到目标值 < 100 mg/L。确定了四种可能应用的树脂：Puromet MTS9570、Puromet MTX7010、Puromet MTS9500 和 Puromet MTC1600H。在所有批量实验中，Puromet MTS9570 在负载能力和 V 选择性方面均优于其他三种树脂，并且在固定床塔负载测试中对其进行了 Fe 去除评估。基于这些数据，进行了全尺寸塔的初步尺寸确定和设计。由于这种树脂难以洗脱，因此考虑在满负荷时丢弃树脂。这些数据表明，尽管这种树脂对 Fe 的选择性高于 V，但在这种条件下使用该树脂进行全规模操作成本过高且不切实际。建议在生成 4 MH 2 SO 4 电解质之前在流程图中尽早去除铁。
ETS Stealth Bus Pilot项目
介绍ETS隐形埃德蒙顿市一直在寻求创新的机会，并找到最佳的运输技术组合，从而长期为公民提供可持续的服务。ETS Stealth Bus是此次探索的下一个机会。使用电力而不是柴油来最大程度地减少碳排放量，ETS隐身悄悄地工作。公共汽车的燃油和维护成本较低，并在街上产生零排放，从而为行人，骑自行车的人和其他驾驶员提供了空气质量。他们还具有与不断发展的技术相结合的潜力，这些技术从干净的燃料来源产生电力。ETS Stealth Bus如何工作？ETS隐身由存储在复杂的电池系统中的电能提供动力，并与电动机配对以进行推进。隐形巴士飞行员将在测试什么？飞行员将根据多个标准在ETS路线上测试电动总线适用性，例如可靠性，乘客舒适性，乘客负载能力，公共汽车在埃德蒙顿的地形上行驶的状况如何，公交车的开始，停止和转弯等等。试点项目多长时间？试点项目将持续四个月，从2014年6月至10月。由于缺乏对乘客和驾驶员的供暖要求，ETS隐身的原型版本没有加热，因此在冬季不适合使用。ETS将监视