I。虽然早期空间任务不需要精确,但现代应用,例如卫星维修和维护,可重复使用的发射车,洲际弹道导弹指导和拦截以及一些卫星到卫星通信,需要精确的位置和速度信息。全球导航卫星系统(GNSS),例如美国的全球定位系统(GPS),可用于在地球表面和低地球轨道(LEO)上进行精确定位。[1]但是,当前的GNSS系统使用少量,复杂且昂贵的卫星,这些卫星无法修复或及时更换,这意味着仅禁用少数卫星可以在大面积上破坏该系统。低接收的功率和涉及的长距离也意味着GNSS容易受到信号spoo fifg和jamming的影响。[2]面对扩散的反卫星武器和电子战系统,政府和商业实体寻求一种替代的太空导航方法可能是优先事项,该方法对对手的干扰更为强大。现有的GNSS替代方法是使用基于地面的跟踪。但是,雷达和光学信号会受到大气扭曲的影响,从而降低了位置精度。使用扩展的集成时间的持久跟踪可以克服大气变形,但这不适用于指导短时间操作。地面跟踪也受到对抗性破坏的约束。此外,单个地面站的有限视图意味着在整个轨道或轨迹中进行持续跟踪需要一个大型网络,并且在有争议或偏远地区的地球区域可能无法进行跟踪。地面数据必须从电台的分布式网络汇总,并迅速传输到车辆,在此期间,它可能会受到干扰,spoofig或其他干扰。我们引入了一种更强大的空间导航方法,该方法使用对位置纤维的自主多材料,或用大地测量的语言进行基准测试。这个
这是作者手稿,已接受出版并经过完整的同行评审,但尚未经过编辑、排版、分页和校对过程,这可能导致此版本与记录版本之间存在差异。请引用本文 doi: 10.1002/bit.27737 。本文受版权保护。保留所有权利。
近年来,随着新兴国家工业化进程加快、经济发展迅速,矿产资源需求不断增加,矿产资源可持续供给危机感不断增强,资源民族主义思潮回潮。引发资源供给结构变化,正处于重大变革时期。随着陆地资源日益枯竭,深海资源的勘探和采集研究正在快速进展。在日本的专属经济区和大陆架,已发现许多深海矿产资源潜力区,如含有金属和稀有元素的黑子型海底热液矿床、富钴结壳等。据估计,日本拥有世界最大的黑子型海底热液矿床潜在资源量,拥有仅次于美国的世界第二大富钴结壳潜在资源量。然而,如何将潜在有前景的海域缩小到具有资源吸引力的海域,这一方法尚未完全确立。此外,由于深海海底采矿技术刚刚起步,矿藏的勘探和开采活动仍处于起步阶段。因此,需要开发新的勘探技术并开发有效的采矿技术。此外,作为世界第三大经济体,日本强劲的工业活动和丰富的生活方式得益于其丰富的能源和资源储备,包括石油、天然气、铜和镍。换句话说,日本是世界上最大的能源和资源消费国之一。然而,日本自身的能源和资源并不多,目前大部分依赖从其他国家进口。此外,近年来,在亚洲经济高速增长的背景下,全球对这些资源和能源的需求急剧增加,日本确保稳定供应的难度加大。尤其是日本的石油、天然气、铜、镍等矿产资源几乎100%依赖海外,因此,海外资源竞争加剧、产地冲突、甚至经济形势的变化,供需环境的变化引起需求波动,使得资源价格长期呈上涨趋势,为资源价格波动创造了条件。随着人口向城市集中、老龄化导致的生活方式改变等原因,电气化不断推进,能源需求不断扩大,确保能源和资源对于改善人们的生活至关重要。因此,开发自己的海洋资源对日本来说极其重要。但对深海采矿车辆的实时监控研究较少,导致高效深海采矿变得困难。常规深海探测方法包括大地测量卫星遥感技术、船载声纳技术、自主水下机器人(AUV)巡航成像技术等,但这些方法难以实现实时探测,且存在易被篡改等问题。受环境影响较大,准确率较低。可见光成像系统的引入对于准确定位广阔海底的资源并有效收集至关重要。为此,我们开展了研究,利用先进的人工智能技术来克服这些问题。
本文介绍了旨在提高该领域农民的安全性和运营效率的智能棒的设计和开发。智能棒具有多种功能,包括爬行动物驱虫剂,实时环境数据监测(例如土壤水分,温度和光线级别),远程泵操作和紧急SOS功能。目的是为农民,老年人和其他不一定使用智能手机并在农田,森林等地区工作的农民,老年人和其他人设计基于IoT的手持式“智能棒”。是易风险地区。提供的农民智能棒是便携式,用户友好的,旨在使农民在日常工作中安全有效。它可以防止爬行动物,实时环境数据监视,遥控泵开关,紧急情况下的SOS系统,可见的灯,可见性,蓝牙技术,还配备了GPS跟踪器,以立即进行紧急救援目的。使用Arduino微控制器驱动它并与物联网相结合的智能棒将降低风险并使农业过程变得平稳。
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
Lubrizol Advanced Materials, Inc.(“Lubrizol”)希望您对此建议的配方感兴趣,但请注意,这只是一种代表性配方,并非商业化产品。在适用法律允许的最大范围内,Lubrizol 不作任何陈述、保证或担保(无论是明示、暗示、法定或其他形式),包括任何关于适销性或特定用途适用性的暗示担保,或关于任何信息的完整性、准确性或及时性的暗示担保。Lubrizol 认为此配方所基于的信息和数据是可靠的,但该配方尚未经过性能、功效或安全性测试。在商业化之前,您应彻底测试该配方或其任何变体,包括配方的包装方式,以确定其性能、功效和安全性。您有责任获得任何必要的政府批准、许可或注册。本文所包含的任何内容均不得视为未经专利所有者许可而实施任何专利发明的许可、建议或诱导。与此配方相关的任何索赔可能并非在所有司法管辖区都获得批准。安全处理信息不包括安全使用所需的产品安全信息。操作前,请阅读所有产品和安全数据表以及容器标签,了解安全使用和物理及健康危害信息。您可从路博润代表或经销商处获取此配方路博润产品的安全数据表。
抽象的咀嚼棒和海绵用于加纳和其他非洲国家的口腔卫生。除了可负担性外,它们还具有抗微生物和Ti-Plague特性的其他优势。它们通常在较低的卫生条件下在公开市场上出售,使它们暴露于环境病原体中。由于使用前大多未对其进行灭菌,因此筛查存在对随机选择的样品的重要性重要性很重要。这项初步研究使用了分子测定法对轮状病毒A,Salella Typhi,Vibrio Cholerae和Escherichia Coli进行筛选10个咀嚼棒和海绵样品,从Accra的Agbogbloshie市场随机购买。在室温下将样品在无菌蒸馏水中孵育过夜,以清除病原体。脱落的病原体。使用RADI Prep DNA/RNA试剂盒从浓缩物中提取总核酸。使用2X SYBR绿色混合物和病原体特异性引物进行所有PCR分析。在筛查的四种病原体中,仅检测到大肠杆菌(分别为40%和60%的咀嚼海绵和棍子样品)。尽管咀嚼棍棒和海绵具有优势,但在样品上检测大肠杆菌是引起关注的原因,因为它们表明粪便污染并可能引起腹泻疾病。建议在用于口腔健康之前清洁咀嚼棒和海绵。另一种选择是培训当地生产商和零售商,以改善这些基本清洁剂的卫生包装老化和处理。
Shib Shankar Banerjee 1,#、Subhradeep Mandal 1、Injamamul Arief 1、Ramakanta Layek 2、Anik Kumar Ghosh 1、Ke Yang 3、Jayant Kumar 3、Petr Formanek 1、Andreas Fery 1、Gert Heinrich 1,4、Amit Das 1,5 * 1 德累斯顿莱布尼茨聚合物研究所 e。 V,Hohe Straße 6,德累斯顿,01069,德国 2 LUT 大学,拉赫蒂,Mukkulankatu 19,FI-15210,芬兰 3 马萨诸塞大学洛厄尔分校,先进材料中心,物理系,MA 01854,美国 4 德累斯顿工业大学,纺织机械和高性能材料技术研究所,Hohe Straße 6,德累斯顿,01069,德国 5 坦佩雷大学,工程与自然科学系,FI-33101,芬兰
ICR Consilium Chris Gardner, David Daley, Lindsey Neville Tel: +44 (0) 20 3709 5700 Email: arecor@consilium-comms.com Notes to Editors About Arecor Arecor Therapeutics plc is a globally focused biopharmaceutical company transforming patient care by bringing innovative medicines to market through the enhancement of existing therapeutic products.通过应用我们创新的专有技术平台Arestat™,我们正在开发糖尿病和其他指示中专有产品的内部投资组合,并与领先的药品和生物技术公司合作以提供治疗产品。Arestat™平台由广泛的专利组合支持。有关更多详细信息,请访问我们的网站www.arecor.com