基础模型最近在NLP [1、21、8]和CV [7]等不同领域取得了巨大成功。在机器人技术领域,机器人基础模型(RFMS)[9]可以帮助机器人做出更好的决策,从高级任务计划到低级行动控制,为学习真正的通才机器人提供了有希望的方法。在本文中,我们专注于一种特定类型的RFM,该RFM基于图像观察和语言指令直接输出动作命令,在先前的工作中,这也称为视觉语言行动(VLA)模型[4、5、18、24、14]。通过对从不同场景和不同机器人收集的大规模现实世界机器人数据进行培训,这些RFM的性能和概括性更高,比在任务狭窄分布的传统机器人控制器上取得了更好的概括。
1莫斯科,莫斯科,莱宁斯基PR。4,莫斯科119049,俄罗斯2 Perfect Crystals LLC,38K1 Toreza Avenue,Off。213, Saint Petersburg, 194223, Russia 3 Institute of Microelectronics Technology and High Purity Materials, Russian Academy of Sciences, 6 Academician Ossipyan str., Chernogolovka, Moscow Region 142432, Russia 4 Laboratory of Radiation Technologies, A. N. Frumkin Institute of Physical Chemistry and Electrochemistry Russian Academy of Sciences (IPCE RAS),莫斯科119071,俄罗斯5材料科学与工程系,韩国大学,Anamro 145,首尔02841,大韩民国6材料科学与工程系,佛罗里达大学佛罗里达大学佛罗里达大学佛罗里达大学,佛罗里达州盖恩斯维尔大学,佛罗里达州32611
摘要:激光无处不在,用于信息存储,处理,通信,传感,生物学研究和医疗应用。为了减少其能量和材料的使用,一个关键的追求是将激光器降低到纳米腔。获得最小的模式量需要等离激液腔,但是对于这些,增益仅来自一个或几个发射器。到目前为止,由于增益低和空腔损失高,在此类设备中的激光是无法实现的。在这里,我们演示了一种接近单分子发射极制度的等离激液量的“发射器激光”的形式。少数发射机的激光过渡显着宽广,取决于分子的数量及其各个位置。我们表明,可以通过开发一种延伸以前的弱耦合效率的方法来理解这种非标准的少数发射机。我们的工作为开发纳米剂应用以及以少数发射器的极限开发的基础研究铺平了道路。
EvoEnergy超出了这些要求,这些要求与僧侣十字公园并在约克骑行一起建造了一个新的“超级雨淋”,该网站将于7月底上线。超级暴雨由30个快速(7kW),4个快速(50kW)和4个超快速(150kW),充电点,由太阳檐篷(110kWp)覆盖,并由特斯拉电池电池系统(348kW / 507kWh)支撑。该系统最初将作为北部电力电网的资产运行,通过现场电池提供需求侧响应和网格服务,由太阳能光伏提供动力,而从网格和充电电动汽车中吸取了很少的能量。该系统的设计和尺寸是随着EV使用的预期增加而发展的,并且电池能够根据需求和网格机会切换到峰值剃须或负载移动模式。
纠缠 - 根据任何当地现实的模型,即局部隐藏变量,都超过了可能的非局部相关性,这是量子力学的非常强调,并且是许多新的量子信息革命的基础。在1960年代,约翰·贝尔(John Bell)开发了一项测试,通过指定两个模型中具有不同最大界限的数量,将这种隐藏可变性理论与量子机械理论区分开。自从他们出现以来,贝尔测试一直是物理学基础研究的重点,提供了一种方法来证明量子力学中存在的非局部效应[2],验证纠缠[3]的存在,甚至探索了超固量理论的限制,从而可以预测与标准量子机械的允许的强度相关的强度相关性[4]。其他技术,例如量子转向[5-8],将纠缠验证的适用性扩展到具有不同假设的更广泛的方案。最初,这些非局部性测试被认为是“思想实验”,揭示了量子力学的意外(或某些不合逻辑)特征。但是,重复的实验性验证是纠缠状态的标志的相关性,毫无疑问,“远距离的怪异动作”是现实的一部分。这些测量技术的重新确定已经达到了使用铃铛不平等的非局部性“无漏洞”测试的三个测试,从而提供了令人信服的证据,表明自然是真正的非本地遗体[9-11]。同时,
Floodnet的使命是开发用于实时城市洪水监测的工具,实施这些工具以衡量纽约市的洪水,并以洪水数据和监测工具的可用方式可访问且可用于利益相关者,包括居民,社区基于社区的组织,政府机构和研究人员。
药房1,2,3 Shri Jagdishprasad Jagdishprasad jhabarmal tibrewala University,Jhunjhunu Rajasthan,印度摘要:超孢子水凝胶最初是作为保留胃肠道和吸收胃药媒体吸收高级药物的创新药物输送系统开发的。本评论介绍了基于一代的超孢子水凝胶的分类。由分子纠缠创建的亲水聚合物网络可吸收其干重的数千倍。这些系统迅速扩展并忍受胃中非常酸性的条件。这种水凝胶由于毛细作用力而迅速膨胀,这是由于吸水通过其开放孔隙率结构驱动的。该技术通过精确靶向吸收位点来增强溶解度和生物利用度。传统的超孢子水凝胶的机械强度不足,这是通过第二代超孢子水凝胶复合材料和第三代超孢子水凝胶混合体的发展来解决的。本文主要介绍超孢子水凝胶关键词的分类,方法,药物加载,学术文章,特征和用途:胃保留,交叉链接,超孢子水凝胶,肿胀速率,弹性特性,弹性特性,水亲聚合物网络
分子电动机能够通过使用其独特的能力在纳米级产生非近代自主运动来在其环境上产生机械工作。尽管现在已经对其操作原理有充分的理解,但人工分子电机尚未证明其一般能力赋予(Supra)分子系统和材料的新颖性能。在这里我们表明,两亲光驱动的分子电动机可以在压缩后吸附到空气水界面上,并形成Langmuir单层。在辐照下,这些膜的表面压力等温线因电动机的激活而透露向较小的分子区域的急剧转移。我们通过旋转诱导的两亲电动机的超分子聚合来解释这种违反直觉现象,受到他们可以传递的最大扭矩的限制,并导致形成高度组织的模式。这个偶然的发现突出了分子电动机控制超分子聚合过程的机会,并形成活跃的纳米结构以设计创新材料。
摘要:激光无处不在,用于信息存储,处理,通信,传感,生物学研究和医疗应用。为了减少其能量和材料的使用,一个关键的追求是将激光器降低到纳米腔。获得最小的模式量需要等离激液腔,但是对于这些,增益仅来自一个或几个发射器。到目前为止,由于增益低和空腔损失高,在此类设备中的激光是无法实现的。在这里,我们演示了一种接近单分子发射极制度的等离激液量的“发射器激光”的形式。少数发射机的激光过渡显着宽广,取决于分子的数量及其各个位置。我们表明,可以通过开发一种延伸以前的弱耦合效率的方法来理解这种非标准的少数发射机。我们的工作为开发纳米剂应用以及以少数发射器的极限开发的基础研究铺平了道路。
摘要:超表面作为由亚波长结构构成的人工材料,具有强大的调控线性和非线性光场的能力,极大地推动了纳米光子学的发展。最近,等离子体超表面已被证明可以作为可饱和吸收体(SA),其调制性能远高于其他SA,表现出优异的非线性偏振传递函数。然而,由于等离子体共振的偏振依赖性,超表面饱和吸收体的工作带宽通常很窄,不利于宽带超快激光的产生。本文,我们提出了一种银双纳米棒等离子体超表面,实现了稳定的宽带饱和吸收,这归功于双棒结构独特的间隙共振模式。泵浦光同时激发精心排列的银纳米棒上的偶极共振和纳米棒对之间的间隙模式,提高了超表面可饱和吸收体的响应带宽。通过将超表面插入光纤激光器腔内,分别获得了工作在1.55和1.064 μ m处的稳定脉冲序列。该工作不仅进一步释放了超表面在超快激光领域的潜力,也为宽带非线性器件的设计提供了新的思路。关键词:等离子体超表面,宽带,可饱和吸收体,超快激光器,光纤激光器