本文提出了一种利用多旋翼无人机跟踪移动地面车辆并着陆的自主系统。详细讨论了该系统的技术开发。包括传感器选择与集成、目标检测算法与实现、无人机数学模型和飞行控制器设计。该系统利用近红外摄像机,即使在夜间或低照度下也能检测到标记,无人机机载处理器频率高达 18 Hz。整个系统首先在 MATLAB 中仿真,然后应用于实际无人机。小型四旋翼无人机在移动的小型卡车上自主着陆的成功飞行试验表明,该设计有效且适用于实际应用。提出的视觉激光目标跟踪性能在静态标记下实现了 99.2% 的成功率,在移动标记下实现了 94.4% 的成功率。
苏塞克斯大学信息学系; B伦敦帝国学院脑科学系迷幻研究中心; C伦敦帝国学院的复杂科学中心; D牛津大学Eudaimonia和人类繁荣中心; E伦敦帝国学院计算系; F剑桥大学心理学系;剑桥大学麻醉分部;麦吉尔大学蒙特利尔神经学院;索邦大学,巴黎脑研究所 - ICM,CNRS,Inria,Inserm,ap -hp,HôpitalPitiéSalpêtrière,法国,法国; j神经科学和治疗科学系神经病学系,加利福尼亚大学旧金山大学威尔神经科学研究所; k加利福尼亚大学旧金山大学迷幻研究系; l牛津大学精神病学系; M音乐中心,奥尔胡斯大学临床医学系; Minho大学医学院的生活与健康科学研究所(ICVS); o奥克兰大学医学与健康科学学院; P伦敦皇后大学心理学系; Q伦敦大学学院心理学系; ⋆等等贡献
劳动7,作为G7国家和欧盟工会的贸易声音,欢迎有机会为G7劳动和就业轨道的工作做出贡献。在当今不确定的时期,大型趋势正在影响工人和劳动力市场,包括在国际一级在内的有意义有效的社会对话对于促进社会凝聚力,团结和对公共政策的信任至关重要。工会是社会经济和社会结构的核心,是解决不平等现象并确保所有人更公平的劳动力市场成果的关键,尤其是面对数字化和气候变化。然而,在许多国家,结合自由权和集体谈判的权利受到了攻击,包括一些七国集团。G7劳工和雇佣部长有责任明确地支持工会化和社会对话,并重申其致力于尊重,保护和促进基本的人工和劳动劳工的结社自由权和集体谈判权,包括罢工的权利,违反ILO基本惯例,87和98。
ccb是在比利时的瓦洛尼亚地区运营的Cementir Holding的一部分,致力于通过各种倡议来增强生物多样性。具体来说,它专注于吸引被保护的指定物种Natterjack Toad(Epidalea Calamita)到其采石场。CCB通过在Gaurain,Clypot和Barry的采石场内创建特殊设计的临时和永久性池塘来实现这一目标。目前,CCB在Gaurain和Clypot采石场中成功建立并管理了24个临时池塘,Natterjack Toads从3月到10月,Natterjack Toads大量迁移和繁殖。这些池塘还支持各种各样的植物,两栖动物和昆虫物种,从而有助于采石场的整体生物多样性增强。
摘要:大麻二酚(CBD)由于其治疗特性和显然缺乏负面影响,人们一直在对医学产生越来越多的兴趣。研究表明,高剂量的CBD可以急性和长期服用,几乎没有风险。本综述着重于CBD的神经保护作用,重点是它对从轻度创伤性脑损伤(TBI)或脑震荡中恢复的意义。CBD已显示出通过影响内源于内源性大麻素的受体和其他受体,例如香草素受体1,腺苷受体,腺苷受体和5-羟色胺通过大麻蛋白受体受体与独立的机制来影响内源性大麻素系统。脑震荡会导致许多生理后果,可能导致脑抑制综合征。虽然已经显示出脑震荡后脑血管和心血管生理的损害,但不幸的是,仍然没有可用的治疗方法可以增强恢复。CBD已显示出对血脑屏障,脑部衍生的神经营养因子,认知能力,脑血管造成,心血管生理学和神经发生的影响,所有这些因素已被脑震荡改变。CBD可以通过减少炎症,调节大脑血流,增强神经发生并保护大脑免受活性氧的影响来增强神经保护作用。双盲随机对照试验仍需要验证在轻度TBI(例如脑震荡)之后CBD用作药物的使用。
我们在 2021 年 3 月 25 日宣布的“国防部其他交易和非传统承包商使用情况审计”(项目编号 D2021‑D000AX-0111.000)中发现了本管理咨询中提出的问题。审计的目的是确定国防部承包官员是否使用非传统承包商、传统承包商是否与非传统承包商大规模合作,或者在根据适用的联邦法律和国防部政策授予 OT 时是否进行资源共享。由于本备忘录中发现的问题不在我们的审计范围内,因此不会包含在审计报告中。发现的问题涉及缺乏跟踪成功原型后续生产的 OT 协议的政策和程序,以及根据 USC 第 10 篇第 2373 节“用于实验目的的采购”跟踪和授予 OT 的政策和程序。 1 政策和程序的缺失导致国会收到关于原型 OT 数量的不准确信息。这也导致国防部官员和国会对 OT 所用技术进步及其相关成本的信息有限。
1,3,4,5,6 学生,2 副教授,1,2,3,4,5,6 Jain(视为大学)1 尼泊尔蓝毗尼,2,3,4,5,6 印度班加罗尔 摘要:BTS(用于提高软件可靠性的 Bug 跟踪)是一种系统方法,可以使任何公司的员工和管理员受益。使用 AI ML 的 Bug 跟踪系统允许主管将员工在各自工作中消耗的 Bug 路由。BTS 具有报告组功能,允许管理人员分析哪些员工的服务被使用,哪些没有被使用。这种技术可以帮助管理员估计每个应用程序中的错误数量。该工具可帮助团队提交 Bug 和分析。该程序旨在创建一个 Bug 跟踪系统。所有开发人员都可以使用这项技术。这是我们可以用来解决问题的重要因素之一,它还有助于创建数据库和激励目的。
最近对非厄米光学系统中异常点 (EP) 的研究揭示了其独特特性,包括单向不可见性、手性模式切换和激光自我终止。在具有增益/损耗组件的系统中,EP 通常在激光阈值以下访问,即在线性范围内。在这项工作中,我们通过实验证明,耦合半导体纳米激光器中的 EP 奇点可以在激光阈值以上访问,在那里它们成为非线性动力系统的分支点。与不可避免的腔失谐阻碍 EP 形成的普遍看法相反,我们在这里证明这种失谐对于补偿载流子引起的频率偏移是必要的,从而恢复 EP。此外,我们发现激光 EP 处的泵浦不平衡随总泵浦功率而变化,从而实现其连续跟踪。这项工作揭示了耦合半导体激光器中激光阈值以上的 EP 的不稳定性质,为实现自脉冲纳米激光装置和频率梳提供了有希望的机会。
前言 河流信息服务 (RIS) 的概念出现在多个欧洲研究项目中,旨在提高内陆水路运输的安全性和效率。欧盟委员会、CCNR 和多瑙河委员会已经认识到,需要在船舶之间以及船岸之间自动交换导航数据,以便在内陆航行中进行自动识别、跟踪和追踪。在海上航行中,国际海事组织引入了自动识别系统 (AIS)。自 2004 年底以来,所有属于 SOLAS 公约第 5 章的国际航行海船都必须配备 AIS。PIANC、EU 和 CCNR 的河流信息服务指南和建议将内陆 AIS 定义为重要技术。欧洲 RIS 平台于 2003 年成立了跟踪和追踪专家组。该专家组的主要任务是制定和维护欧洲范围内统一的内河航运船舶跟踪和追踪标准。由于交通区域混合,内河航运的标准和程序必须与已定义的远洋航行标准和程序兼容。为了满足内河航行的特定要求,AIS 已进一步发展为所谓的内河 AIS 标准,同时保持与 IMO 的海事 AIS 和内河航行现有标准的完全兼容性。未来的发展可能会导致替代的船舶跟踪和追踪系统,但这些系统必须与海事 AIS 兼容。本文档第 1 章描述了与内河航行船舶跟踪和追踪相关的功能规范。第 2 章描述了内河 AIS 标准,包括标准内河跟踪和追踪消息。附件 A:定义概述了服务和参与者的定义。在本标准中,使用术语“船只”和“护航队”是为了与《莱茵河航行警察条例》(RPR)保持一致。在第 2 章和标准的某些附件中,在提到有关设备显示、设置和操作的信息的地方,根据 ITU-R-M-1371 建议书,使用了通用英语术语“ship”。