软体机器人领域发展迅速,其目标是创造出机械柔顺性更强、功能更全、与人类交互更安全的机器人 [1]。为了实现这一目标,研究人员开发出了与传统机器人部件类似的柔性部件,用于传感 [2]、[3]、驱动 [4] 和计算 [5]。一部分软体机器人利用电磁力实现驱动 [6]–[8]。许多研究人员将磁性粒子嵌入有机硅弹性体中,制成可通过外部磁场 [9]–[12] 或局部磁场 [13]、[14] 驱动的软磁复合材料。Kohls 等人设计了一种带有液态金属线圈和软磁复合材料的软电磁铁 [15],然后将这项工作扩展为生产全软电动机 [16]。Li 等人引入了磁性油灰作为软体机器人的可重新编程、自修复建筑材料 [17]。为了替代耗电的电磁铁,机器人专家使用了电永磁体 [18]。电永磁体由两个磁化强度相同但矫顽力不同的永磁体组成 [19]。导电线圈缠绕在磁体周围,使得短暂的电流脉冲可以产生足够强的磁场来反转低矫顽力磁体的磁化,但不足以影响高矫顽力磁体。因此,通过选择性地反转低矫顽力磁体的极性,可以打开(非零净磁化)或关闭(中性净磁化)。与持续吸取电流的电磁铁相比,电永磁体仅在切换状态时短暂消耗能量;永磁体即使在开启状态下也不会消耗电能 [20]。
先前的实验提供了分别在二维材料中滑动铁电性和光激发层间剪切位移的证据。在这里,我们发现通过激光照明,在H -BN双层中令人惊讶的0.5 ps中可以实现垂直铁电的完全逆转。综合分析表明,铁电偏振转换源自激光诱导的层间滑动,这是由多个声子的选择性激发触发的。从上层n原子的P z轨道到下层B原子的P z轨道的层间电子激发产生所需的方向性层间力,激活了平面内光学TOTO TOTO TOS TOTO to-1和LO-1声音声模式。由TO-1和LO-1模式的耦合驱动的原子运动与铁电软模式相干,从而调节了动态势能表面并导致超快铁电偏振反转。我们的工作为滑动铁电的超快偏振转换提供了一种新颖的微观见解。
系统,人工智能机构间工作组将致力于将联合国的伦理和技术部分结合起来,为当前和未来全系统在人工智能方面的努力奠定坚实基础,以确保尊重人权并加快实现可持续发展目标。人工智能机构间工作组将通过汇集联合国系统在人工智能方面的专业知识来实现这一目标,特别是支持 CEB 和 HLCP 关于人工智能伦理的工作流以及支持能力发展的战略方针和路线图,同时确保在适当情况下并在工作组范围内对各种人工智能相关的新兴技术、数据举措和授权流程进行合作、协调和贡献,以避免重复并确保协同作用、合作和协调。工作组还将根据需要在其活动中寻求不同利益攸关方团体的建议和参与,以从他们的专业知识中受益。
ARR 年收入要求 BPA 博纳维尔电力管理局 CREZ 竞争性可再生能源区 DCRF 折旧资本回收率 DOE 美国能源部 EIA 能源信息署 ERCOT 德克萨斯州电力可靠性委员会 EUE 预期未服务能源 FERC 美国联邦能源管理委员会 GW 吉瓦 HVAC 高压交流电 HVDC 高压直流电 IGBT 绝缘栅双极晶体管 IREZ 跨区域可再生能源区 ISO-NE 新英格兰独立系统运营商 kV 千伏 LCC 线路换向转换器 LCOE 平准化能源成本 LMP 位置边际价格 MISO 中大陆独立系统运营商 MOSFET 金属氧化物半导体场效应晶体管 MW 兆瓦 MWh 兆瓦时 NOPR 拟议规则制定通知 NREL 国家可再生能源实验室 NTP 研究 国家输电规划研究 NYISO 纽约独立系统运营商 PJM PJM 互连 ROW 通行权 SPP 西南电力池 VSC 电压源转换器 WECC 西部电力协调委员会WEIM 西部能源不平衡市场
摘要 跨虚拟分析 (XVA) 是沉浸式分析和可视化分析领域的一个新研究领域。目前,现实-虚拟连续体中的各种异构设备以及相应的视觉隐喻和分析技术已面世。XVA 的目标是实现使用过渡和协作界面无缝集成不同设备并支持多个用户的可视化分析。在本文中,我们将仔细研究 XVA,并分析现有工作以概述其当前状态。我们对相关文献进行了分类,这些文献涉及通过互连现实-虚拟连续体中的不同阶段来建立跨虚拟性的方法,以及在不同阶段之间进行过渡和协作的技术。我们对当前 XVA 系统中采用的可视化和交互技术提供了见解。我们报告了评估此类系统的方法,并分析了此类系统可用的领域。最后,我们讨论了 XVA 中的开放挑战,为未来的研究指明了方向。
本书提供了先进和应用的视角,整合了关键的国际商业和跨文化管理主题。对于每个主题,本书都讨论了有助于解决实际挑战的先进和当代理论框架和工具集。来自跨国公司的战略挑战和解决方案的更全面的示例证明了每章中框架和工具集的价值。此外,您还可以将所学知识应用于 Magic Juice,这是一家需要帮助的果汁吧连锁店,涉及本书的每个主题——一个整合所有章节的案例研究。本书的网站提供了多种材料,包括工具集、章节和进一步的案例和练习、随附视频、测验和演示文稿幻灯片。
1972年,布朗克斯高速公路(CBE)的完成,布朗克斯(Bronx)划分了,双方的健康状况都比以前差。研究发现,周围地区的哮喘,肥胖和糖尿病的发生率明显高于建设前的哮喘,肥胖和糖尿病的速度。这项观察性研究旨在利用研究来找到受高速公路建设影响最大的社区,同时指出导致健康下降的因素以及这些地区存在的大量健康差异。在对相关文章进行了彻底的审查之后,开发了基于证据的论点,以帮助形成几种潜在的短期和长期解决方案,以应对CBE的负面影响。短期解决方案包括获得HEPA认证的家庭过滤系统,增加空气污染控制运动以及使用移动健康诊所,而长期解决方案包括将社区远离CBE的推理,并最终将高速公路的部分转化为公园。
16自然危害 - 我们担心该法案采取“一定程度的全部”方法来应对自然危险风险 - 不考虑基础设施和住房与其他城市发展之间的差异。在这方面,无人居住的全国重要基础设施不应具有与提供住宅发展相同的同意障碍和审查。与保护生命和房屋相比,与基础设施的风险相关的风险需要不同的监管响应。此外,重要的是,与国家电网基础设施有关自然危害风险的任何决定都由更广泛的系统中的因素(包括电力部门的其他部分,社区和相互依存的基础设施)驱动。未能采用这种方法可能会导致不适当解决风险的不适当解决方案的成本增加。我们建议自然危害规定仅限于住宅和/或城市发展,以使与基础设施有关的自然危害规定能够通过通常的时间表1流程。此外,我们认为天然危害规定在适用于基础设施的范围内立即采取法律效力是不合适的。基础设施很复杂,在采取法律效力之前,应对规定进行测试。