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World File Search System路径规划
大型零件线+弧增材制造的新型路径规划策略概念：像素
摘要：针对线弧增材制造 (WAAM)，我们提出并实施了一种创新轨迹策略，该策略适用于不同的、更复杂的几何形状，而非单一解决方案。这种名为 Pixel 的策略可定义为一个复杂的多任务程序，用于执行优化的路径规划，其操作通过计算算法（启发式算法）进行，具有可访问的计算资源和可容忍的计算时间。模型层被分成方形网格，一组点系统地生成并分布在切片轮廓内，类似于屏幕上的像素，轨迹在此规划。Pixel 策略基于从旅行商问题 (TSP) 技术创建轨迹。与现有算法不同，Pixel 策略使用经过调整的贪婪随机自适应搜索程序 (GRASP) 元启发式算法，并由作者开发的四个并发轨迹规划启发式算法辅助。交互从随机初始解决方案（全局搜索）和后续迭代改进（局部搜索）提供连续轨迹。在所有循环之后，定义一条轨迹并用机器代码编写。实施计算评估以证明每种启发式方法对最终轨迹的影响。最终使用两种不同的不易打印的形状进行了实验评估，以证明所提策略的实际可行性。
倾转旋翼机接近飞机的路径规划模型...
摘要 建立了倾转旋翼机接近航空母舰的路径规划模型，模型中考虑了倾转旋翼机的特点、着舰任务和航母所处环境。首先，给出了倾转旋翼机在各飞行模式下的运动方程和机动性能，给出了控制变量和飞行包线的约束条件。将倾转旋翼机返航分为3个阶段，对应倾转旋翼机的3种飞行模式，并设定了各阶段的约束条件和目标。考虑到倾转旋翼机的飞行安全性，将航母所处环境描述为可飞空间和禁飞区，并考虑运动航母所引起的湍流和风场的影响设定了禁飞区。将路径规划问题转化为在控制变量和状态变量约束下的优化问题。根据所建模型的特点，结合“逐步”和“一次性”路径搜索策略，设计了一种基于鸽派优化（PIO）的路径规划算法。仿真结果表明，倾转旋翼机能够以合理的着陆路径到达目标点。并通过对不同算法的比较，验证了PIO算法能够解决该在线路径规划问题。
路径规划最佳实践指南
本清单旨在提供一个框架，围绕该框架提出问题和事项，从业者在进行需求评估和完成路径计划时应设法解决/注意这些问题和事项。重点是通过专业兴趣和与年轻人对话的方式进行这项工作，而不是采用官僚主义的“勾选框式”方法。您应该努力了解年轻人的背景及其对他们的行为和思想的影响 - 努力鼓励已经取得的成就。
空间蜂窝机器人轨道桁架无碰撞路径规划
摘要：针对空间站桁架上元胞机器人的移动路径规划问题，以三棱柱桁架为研究对象，提出一种融入引力搜索算法的优化蚁群算法。创新性地采用了限制探索区域的分层搜索策略，利用引力搜索算法求得桁架节点的最优解，并进一步将其转化为蚁群算法中信息素的初值，可以有效防止算法在前期陷入局部最优解，使得优化算法具有更快的收敛速度。本文提出了一种包含目标间夹角的启发式函数，可以有效避免前期的盲目搜索，提高路径搜索能力。仿真结果表明，在选择桁架路径时可以有效减少元胞机器人的路径和规划时间。
用于机器人建模、路径规划和智能控制的人工智能
人工智能 (AI) 是机器所展现的智能，与人类所展现的自然智能形成对比。人工智能研究的例子包括推理、知识表示、规划、学习、自然语言处理、感知以及移动和操纵物体的能力，这通常被视为智能控制。近年来，人工智能在机器人领域的应用呈指数级增长。人工智能在机器人的路径规划中起着至关重要的作用，可以快速响应复杂环境中的变化。它还在机器人的建模和智能控制中发挥着主导作用，允许更复杂的反馈分析、自我调整应用程序和即时适应环境变化。不断变化的工业环境，如灵活的制造设施和自动化仓库，机器人旨在与人类并肩工作，直接受益于基于人工智能算法的复杂路径规划和自主决策的进步。在消费者方面，清洁机器人和送货机器人等应用也正在成为我们日常生活的一部分。人工智能路径规划和控制算法的实施大大提高了这些机器人的效率和实用性，因为这些机器人必须运行的环境是高度动态的，需要不断适应。本研究主题归入“机器人和人工智能前沿”中的“机器人控制系统”部分。Tan 等人的第一篇文章。专注于为机器人设计机制和算法，作为路径规划和控制的平台。当前的机器人设计一直从游戏和娱乐产品 (GEA) 中汲取灵感。然而，在机器人技术中实施受 GEA 启发的设计缺乏系统性和通用性。本文基于 GEA 的启发，提出了一种系统的机器人设计范式。可以遵循问题驱动和解决方案驱动的过程，以利用 GEA 的类比，从而获得针对实际问题的机器人解决方案。通过使用可重构地板清洁机器人及其路径规划算法，展示了该设计范式的应用。由于具有推理能力，AI 在实现协作机器人的安全人机交互 (HRI) 方面起着至关重要的作用。Du 等人的文章结合了不同的 AI 技术，实现了安全 HRI 的主动避碰。采用微软体感输入设备Kinect检测进入机器人工作空间的人员，实时计算人体骨骼数据。采用具有防撞知识的专家系统分析人体行为，实现主动防撞。采用人工势场法为机器人规划新路径，如：
Liquid Logic - 路径规划指导
• 例外 1 住院或被监护的儿童如果本来会由 LA 收容，因此符合资格或相关标准，则有权获得路径计划，尽管他们没有记录所需的护理时间。 • 例外 2 根据该法第 17 条接受包括住宿在内的服务的孩子有权获得路径计划，尽管他们没有记录所需的护理时间。 • 例外 3 对于一些离开护理的年轻人，服务已经结束，因为他们已经年满 21 岁。然后他们再次出现并请求教育和/或培训，LA 有责任完成评估和路径计划。
通过虚拟现实界面提高无人机路径规划的可用性、效率和安全性
摘要 随着无人机的能力和复杂性不断提高，人机界面社区有责任设计更好的方法来指定指导它们所需的复杂 3D 飞行路径。沉浸式界面（例如虚拟现实 (VR) 提供的界面）具有多种独特特性，可以提高用户感知和指定 3D 信息的能力。这些特性包括立体深度提示，可引起物理空间感以及六自由度 (DoF) 自然头部姿势和手势交互。这项工作介绍了一个用于 VR 中 3D 空中路径规划的开源平台，并将其与现有的无人机驾驶界面进行了比较。我们的研究发现，与手动控制界面相比，安全性和主观可用性有统计学上的显着改善，同时与 2D 触摸屏界面相比，效率也有统计学上的显着提高。结果表明，沉浸式界面为无人机路径规划提供了触摸屏界面的可行替代方案。
自主水下航行器的同伦约束路径规划
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