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Construction-Specifications.pdf - 多佛镇
标准安装 3/4 英寸计量家用服务（单一设置） 供水服务安装 标准安装 1 英寸计量家用服务 预制仪表坑详图 水质入口详图 入口/雨水管安装详图 典型街道横截面，无路缘 典型街道横截面，有路缘 典型铺装路段，乡镇街道 典型铺装路段，停车场 典型沥青路面修复详图 铺装凹槽详图 路缘终点 普通水泥混凝土路缘 斜面混凝土路缘详图 路面基层排水沟 凹陷路缘详图 典型车轮挡板布局，90° 停车 _ 90° 停车详图 典型车轮挡板布局，60° 停车 预制混凝土车轮挡板 90° 残疾人停车位详图 单个残疾人停车位详图 残疾人停车位标记 沥青步行区 混凝土人行道方向箭头 树木种植和放样方法 常绿树种植和放样方法 灌木种植方法
电动汽车：技术入门和部分政策问题
混合动力电动汽车 (HEV)：内燃机主要为车轮提供动力。电池组和电动机提供补充动力。 插电式混合动力电动汽车 (PHEV)：电池组可以通过外部电源充电。根据车型不同，车轮的主要动力可能由电池组和电动机、内燃机或两者结合提供。 全电动汽车 (AEV；也称为电池电动汽车或 BEV)：电池组必须通过外部电源充电。电池组和电动机为车轮提供动力。 当前的技术为插电式电动汽车提供三种充电级别。1 级和 2 级是目前最广泛使用的，具有标准化的车辆连接器和充电端口，可以设置为家庭充电。3 级（也称为直流快速充电）提供市场上最快的充电速度，但由于电压高，无法在家中安装。3 级的车辆连接器和相应的充电端口也未标准化，目前不同的汽车制造商使用三种不同的系统。一些研究对快速充电对电池性能的潜在影响提出了担忧，从而导致了旨在解决潜在容量损失和充电周期减少的技术开发。
土木工程杂志
混凝土路面已广泛用于机场跑道、滑行道和停机坪的修建。航空业通过开发更长、更宽、更重的飞机来应对日益增长的航空旅行需求，并增加机轮数量以支撑地面运行时的飞机。许多研究人员基于有限元法 (FEM) 开发了用于分析接缝混凝土路面的模型。尽管取得了显著的进步，但重要的考虑因素却被忽视了。这些简化可能会影响所开发模型的结果并使其不切实际。本研究进行了敏感性研究，以调查载荷参数对载荷传递效率 (LTE) 指标的影响，其中 LTE 概念是机场设计程序的基础。三维计算模型的开发由一组技术要求指导，所有技术要求都在使用有限元代码 ABAQUS (6.13) 的最终模型中得到满足。研究了不同车轮配置下主起落架载荷大小与正负热梯度相结合的影响。验证过程旨在增强模型结果的可信度。了解刚性机场道面在这种情况下的响应对于制定新的道面设计程序以及对现有道面实施合适的补救措施非常重要。研究结果表明，利用动态载荷可以研究道面在不同车轮配置下可能承受的疲劳循环。这可以检查由于车轮载荷引起的拉伸-压缩循环，这可能会降低混凝土的强度并产生比考虑仅在一个方向施加的静态载荷（即不涉及应力反转）更多的疲劳损伤。此外，热梯度从正到负的变化显著改变了板的曲率形状。在车轮载荷和正热梯度的结合下发现了应力的临界情况。
土木工程杂志
混凝土路面已广泛用于机场跑道、滑行道和停机坪的修建。航空业通过开发更长、更宽、更重的飞机以及越来越多的机轮来应对日益增长的航空旅行需求，以支撑地面运行中的飞机。许多研究人员基于有限元法 (FEM) 开发了用于分析接缝混凝土路面的模型。尽管取得了显着的进步，但重要的考虑因素却被忽视了。这些简化可能会影响所开发模型的结果并使其不切实际。本研究进行了敏感性研究，以调查载荷参数对载荷传递效率 (LTE) 指标的影响，其中 LTE 概念是机场设计程序的基础。三维计算模型的开发由一组技术要求指导，所有技术要求均在最终模型中使用有限元代码 ABAQUS (6.13) 得到满足。研究了不同车轮配置下主起落架载荷大小与正负热梯度相结合的影响。介绍了验证过程以增加对模型结果的信心。了解刚性机场路面在这种情况下的响应对于开发新的路面设计程序以及对现有路面实施适当的补救措施非常重要。结果表明，利用动态载荷可以研究路面在不同车轮配置下可能承受的疲劳循环。这样可以检查由于车轮载荷引起的拉伸压缩循环，这可能会降低混凝土的强度，并且比考虑仅在一个方向上施加的静态载荷产生更多的疲劳损伤，即不涉及应力反转。此外，热梯度从正到负的变化显著改变了板的曲率形状。在车轮载荷和正热梯度的组合中发现了应力的临界情况。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
评估和设计建议折叠变形的核特征机器人
摘要 - 本文探讨了仅通过直径150毫米直径进入管道访问核设施所需的折叠机器人的设计和开发。英国塞拉菲尔德（Sellafield）等旧核网站的封闭遗产设施具有这种有限的访问权限。当一个站点到达其运营寿命的末端时，必须退役，并且必须安全处理所得的废物。封闭环境的条件，放射性特征和可访问性是未知的；为了进行退役，必须映射和表征这些环境。为了使机器人执行这项任务，关键要求之一是机器人能够穿越崎rough的地形和可能在设施内部发现的障碍物的能力。为了适应这一点，在拟合进入管道的同时，所选的设计利用变形的Wheg（即轮腿）进行运动。这些是改变形状的车轮，可以将其旋转成围绕轴旋转的一组腿，比单独的车轮更大的牵引力，直径和物体横穿能力。在本文中讨论了用于核表征的折叠变形机器人的设计和形态，以及原型的制造和测试。对机器人的初步评估表明，它能够爬上150毫米的最大步骤高度，同时具有100毫米的车轮尺寸，并且能够通过150 mm的管道拟合。折叠机器人，变形，表征，核退役
