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沃尔沃宣传册 紧凑型轮式装载机 L30Bpro L35Bpro 英文版
传动装置：静液压传动装置，在负载下全动力换挡，无论是在改变方向（前进和后退）时还是在范围之间。在所有范围内均可实现最大牵引力。“英寸/制动踏板”用于可变机器速度控制，并在发动机转速恒定时将动力传输到铲斗液压系统。多功能杆用于改变方向、差速锁和使用伺服控制。车轴：由两个刚性门式车轴实现全轮驱动。差速锁：两个车轴均采用液压驱动的 100% 差速锁。车架：坚固的前后车架，机器人焊接。铰接式摆动接头可实现最佳机动性和牵引力。
基于ICR的运动运动学，用于固定斜坡上的轮式滑动车辆*
对于移动机器人在实际环境中运行，必须正确执行本地化，映射和导航等基本任务。这些任务强烈依赖于对环境的充分感知，在某些情况下，由于场景的本质，某些传感器的运行有限，甚至两者兼而有之，这在某些情况下可能具有挑战性。移动机器人应该能够智能地识别和克服异常情况，以避免感觉故障。我们在这项工作中提出了一种基于贝叶斯网络的新方法，该方法可以自然地代表传感器之间的复杂关系，能够整合异质的知识来源，从而扣除感觉异常的存在，并通过使用可用信息从它们中恢复。高度计算成本由一种利用我们模型结构的新算法来解决。我们的建议已在几个模拟中进行了评估，并且还在使用移动机器人的真实环境中进行了测试。获得的结果表明，与其他现有方法相比，它可以达到更好的性能和准确性，同时增强了整个感觉系统的鲁棒性。
使用线性季度调节器优化用于农业的轮式移动机器人的性能
使用轮式移动机器人系统的使用对于解决农业面临的一些未来问题至关重要。但是，车轮上的机器人系统目前不稳定，需要一种控制机制来提高稳定性，从而导致许多研究要求为轮式移动机器人系统开发适当的控制器算法。比例，积分，衍生（PID）控制器目前被广泛用于此目的，但是由于参数的破坏或波动，PID方法通常是不合适的。其他控制AP PRACHES，例如线性季度调节器（LQR）控制，可用于解决与PID控制器相关的一些问题。在这项研究中，开发了四轮滑动移动机器人的运动学模型，以测试LQR控制的功能。使用轮式移动机器人的特征检查了三种情况（控制廉价的，非零州昂贵；控制昂贵的，非零州廉价；仅非零州昂贵）。基于这些方案的廉价控制时间的高峰时间，定居时间和上升时间分别为0.1 s，7.82 s和4.39 s。
关于创新通过提供便携式、可再生能源轮式安装、改良气氛，实现冷藏物流的民主化，
• 荣获 ICAR- CTCRI 农业企业孵化器最佳商业创意奖。 • 荣获由 Dr. Panjab Rao Deshmukh 管理技术与研究学院（纳格浦尔）组织的“全国商业计划竞赛”第四名。 • 入围由 IIT Bombay 组织的 Aakaar（IIT Bombay）Smart Pitch 决赛。 • 入围由 DERBI 基金会组织的 DS 社交技术创新挑战赛决赛。 • 荣获由比哈尔农业大学（比哈尔邦萨布尔巴格布尔）组织的 AGRI-HACKATHON 2021 第三名。
朝着垂直挑战的地形上的车轮移动性
摘要 - 大多数传统的轮式机器人只能在平坦的环境中移动，而只需将其平面工作区分为自由空间和障碍即可。将障碍物视为不可超越的障碍，可以显着限制机器人在现实世界中的移动性，极为坚固的越野环境，其中一部分地形（例如，不规则的巨石和倒下的树木）将被视为不可避免的障碍物。与传统的轮式机器人相比，我们在那些具有垂直具有挑战性的地形的环境中改善了车轮动员。我们收集了轮式机器人的数据集，这些机器人在以前的不可传输的，垂直挑战性的地形上爬行，以促进数据驱动的移动性；我们还提出了算法及其实验结果，以表明传统的轮子机器人以前具有在垂直挑战性的地形上移动的不真实潜力。我们公开使用平台，数据集和算法，以促进对车轮移动性的未来研究。1
2024年12月31日止第三季度业绩说明会
虽然住宅用地略有增加，非住宅用地、公共工程用地增加，但增幅正在收窄。新屋开工数减少。 液压挖掘机需求减少：液压挖掘机-16％、小型挖掘机-15％、轮式装载机-4％（同比）。