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软机器人 - IRIS Re.Public@polimi.it
软机器人技术是机器人技术的一个特定子领域，涉及使用与生物体中类似的高柔顺性材料构建机器人。软机器人技术很大程度上借鉴了生物体移动和适应周围环境的方式。与用刚性材料制成的机器人相比，软机器人可以提高完成任务的灵活性和适应性，并在与人类一起工作时提高安全性。这些特性使其在医学和制造业领域具有潜在的用途。为了了解软机器人技术在研究中的普遍性，截至 2021 年 4 月，在 Web of Science 数据库中对关键词“软机器人”进行简单搜索，结果超过 6.6k 个条目，自 2010 年代初开始激增，并且仍然受到越来越多的关注（图 1）。本书的目的是全面概述软机器人技术的广泛领域以及化学工程如何参与其中。读者将了解软机器人的基础知识，并了解软机器人在不同工业和研究领域最突出的应用。重要的是，本书还将强调在大型产品中实施软机器人所面临的挑战和问题。全书分为七章。第一章讨论软机器人的主要原理，特别是软微机器人。Bernasconi 博士（第 1 章）介绍了近年来实施的新功能和驱动策略。本章介绍了使用软物质制造的微型机器人的材料、制造技术、驱动策略和应用，重点关注一些特殊类型的材料，如生物实体和硬软混合物。Costa Angeli 博士（第 2 章）概述了可用于软机器人的打印技术和可打印材料。本文还重点介绍了这些技术在工业中的应用所需要解决的主要挑战。 Sacchetti 教授（第 3 章）进一步阐述了该领域中金属有机骨架 (MOF)。金属中心和有机骨架之间的配位产生了复杂的组装体，这些组装体可以从一维结构发展为配位聚合物。本章将简要说明 MOF 在化学物质传感中的应用。MOF 与
实体肿瘤的软脑膜转移
(3) 黑色素瘤。LM 发病率最高的是黑色素瘤 (23%) 和肺癌 (9-25%)，其次是乳腺癌 (5%)。考虑到全世界乳腺癌的高发性，从绝对数量上看，它是 LM 最常见的病因。罕见的是，软脑膜转移是肿瘤的首发表现。多达 60-70% 的患者会同时出现全身性疾病进展。约 40% 的患者出现脑转移，其中一半在诊断为软脑膜转移时出现进展，20% 的患者报告出现新的脑转移 [ 2 , 3 ]。软脑膜肿瘤表现的预后通常较差，大多数患者群的中位生存期仅限于数月，但分子改变的肿瘤除外，这些肿瘤可以通过靶向药物治疗，因此疾病控制时间可能更长。对这种特殊肿瘤表现的文献搜索提供了以下术语的信息：“癌性脑膜炎”、“癌性脑膜炎”、“肿瘤性脑膜炎”、“软脑膜癌病”和“软脑膜转移”。 下文将使用术语“软脑膜转移”，缩写为“LM”。
社会主义经济中的软预算约束
轻工业 通信 建筑业 食品工业 机械制造 海上运输 汽车运输 木材加工和纸浆及… 所有工业 冶金 化学和石油化工… 燃料工业和电力 集体农场 河流运输 国营农场 铁路运输
实体肿瘤的软脑膜转移
摘要 软脑膜转移 (LM) 越来越多地被认为是晚期癌症的一种可治疗但通常无法治愈的并发症。随着现代癌症治疗延长了转移性癌症患者的生命，特别是脑实质转移患者的生命，实体瘤 LM 患者的治疗方案和临床研究方案也同样不断发展，以提高特定人群的生存率。最近临床研究、早期诊断和药物开发的扩展引发了新的未解问题。这些问题包括软脑膜转移生物学和首选动物模型、现代癌症人群的流行病学、确保较新的软脑膜转移诊断的验证和可及性、具有多模态治疗方案的最佳临床实践、临床试验设计和反应评估的标准化，以及值得进一步研究的途径。在神经肿瘤学会和美国临床肿瘤学会的支持下，一个由 LM 研究和管理领域的多学科专家组成的国际小组聚集在一起，就这些紧迫问题达成共识，并为未来的发展方向提供路线图。我们希望这些建议能够加速 LM 领域的合作和进步，并成为进一步讨论和患者倡导的平台。
走近人工智能的软版本和......
摘要 未来是一件有趣的事情。自人类诞生以来，我们就试图预测接下来会发生什么。社会一直关注它不知道和无法控制的事情。人工智能 (AI) 被视为“定义未来的技术”。一些人工智能技术已经存在了 50 多年，但近年来，处理能力的更好发展、大量数据的可用性和新算法使人工智能取得了巨大进步。本文的目的是介绍和讨论对 29 名经常攻读信息学位的大学生进行的访谈的结果。访谈的主要问题涉及学生对人工智能和人类的看法和定义。结果在之前预料之中，因为受访者是已经与其祖先文化联系在一起的年轻人。他们有先入为主的观念，认为人工智能是一种替代人类工作的技术。然而，我们得到了其他非常有趣的信息，这些信息对于这项技术的发展和接受度以及作为改善人们生活质量的解决方案非常有用。
高热量，高蛋白，软饮食
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EHWC-软波电子书
软波疗法对患有疼痛和炎症的所有年龄段的人都有益。这是针对各种疾病的安全有效治疗，它可以帮助减少对药物和手术的需求。软波疗法也是寻求自然和非侵入性方法来改善其健康和福祉的人们的好选择。软波疗法通过使用高能声波在受影响区域创建微作用来起作用。这种微作用触发人体的自然愈合过程，从而导致血液流动增加，炎症减少和新的组织生长。
软磁性应用EMC-Solutions
▪▪由于我们的无磁性材料而引起的低声噪声发展，这些材料是由我们的制造而开发和生产的。可以在正弦波过滤器中找到一个有吸引力的应用：在电动机和正弦波滤波器上大大减少了声音。▪▪可能的较高基本频率而不降低▪▪与铁氧体相关的高控制范围。HFCM饱和感感应最多2 t。▪▪由于较低的所有模式电感，因此系统的高动态性。
量子信息学和软系统建模
引入了一类新的信息物理学 [1]，其中提出物理熵是两个相互补偿的量值的组合。观察者的无知用香农统计熵来衡量 [4]，算法熵度量被观察系统的无序性（将其记录在内存中所需的最小位数）。Atlan [5] 定义系统的有序性是最大信息内容（可能的多样性）和最大冗余之间的承诺。模糊性可以被描述为噪声函数，它可以以负面的方式（破坏性模糊性）表现出来，具有经典的解组效应，也可以以正面的方式（自主性产生模糊性）表现出来，通过增加系统某部分的相对自主性，减少系统的自然冗余并增加其信息内容来发挥作用。我们可以将 Zurek 的方法 [1] 扩展到复杂领域，其中物理熵是一个可以分解为 x 轴和 y 轴的变量。x 轴表示