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审查的目的：本综述通过检查驱动，功能，建模和控制方面的进步，概述了生物启发的软机器人技术的最新状态。最新发现：对致动方法的最新研究，例如人造肌肉，扩大了生物启发的软机器人的功能和潜在使用。此外，有限尺寸模型的应用提高了计算效率来建模软延伸系统，并获得了兴趣作为控制器配方的基础。摘要：软机器人技术领域中的生物刺激性导致了各种任务空间中问题的多种方法。在系统简化，微型化和不缠身方面的新功能中，各自都有助于该领域的增长。仍然有很大的改善这些系统的设计和制造以及它们的控制。
主要关键词
