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运动原始扩散：学习可变形物体的轻柔机器人操纵
摘要 - 机器人辅助手术（RAS）中的policy学习缺乏数据效率和多功能方法，这些方法表现出对于精致的手术干预的所需运动质量。为此，我们介绍了运动原始扩散（MPD），这是一种在RAS中模仿学习的新方法（IL），重点是轻柔地操纵可变形物体。该方法结合了基于扩散的模仿学习（DIL）的多功能性与概率动态运动原始基原始（PODMP）的高质量运动产生能力的多功能性。这种组合启动MPD可以轻柔地操纵可变形物体，同时保持数据效率对于稀缺的RAS应用至关重要。我们在状态和图像观察中评估了各种模拟和现实世界机器人任务的MPD。MPD在成功率，运动质量和数据效率方面优于最先进的DIL方法。项目页面：scheiklp.github.io/movement-promistive-diffusion
您是否知道音乐活动以很大的方式使儿童发展受益？
支持感官发展，因为当您的孩子学会握持和弹奏不同的乐器时，运动，平衡，听力和触摸都涉及。例如，他们得知，慢慢而轻柔地敲打鼓与快速而有力地敲打它的声音不同。
旧金山退伍军人医疗保健系统整体健康计划
虚拟持续使用椅子进行轻柔的伸展和强化，以保持稳定性。非常适合那些难以从地板上起身/坐下或空间有限的人。工作人员联系人：凯特琳·希尔德布兰德工艺小组周六上午 11:00 - 下午 1:00
Selinexor (Nexpovio®) - 治疗指南
Selinexor 可导致手、脚、手臂或腿部神经受损。这称为周围神经病变。这会导致手或脚麻木、刺痛和疼痛。这些感觉可以通过轻柔按摩、使用热敷或冷敷以及神经止痛药（如加巴喷丁和普瑞巴林）来缓解。减少或停止使用 Selinexor 后，症状通常会改善或消失。
TEMPUR® SmartCool 技术™
我们的 TEMPUR ® Symphony 枕头采用人体工程学设计，每侧具有不同的倾斜轮廓，适合大多数需要额外支撑的睡眠者 - 只需选择最适合您的一侧即可。内部的 TEMPUR ® 材料轻柔地贴合您的头部、颈部和肩部，带来中等柔软的感觉。 Symphony 现配备卓越的 Smartcool Technology™。如果您晚上睡觉时感觉很热，或者您只是喜欢凉爽枕头带来的清新、舒缓的感觉，那么这款产品是完美的选择。
智能集成创新 - Körber AG
Körber 集团在全球的多个行业和技术领域开展业务。我们汇集专业人员及其全面的专业知识，为客户提供创新、量身定制的产品和解决方案，或与客户共同开发。Körber 年度报告中的示例展示了这种智能集成的工作原理。这些示例包括物流中的“轻柔”层夹持器，以及机床制造中生产地点之间的智能协作。我们的员工特别关注一件事：我们不仅希望满足客户的需求，还希望通过进一步的创新、智能服务和集成解决方案激励他们并使他们取得更大的成功。这就是为什么我们尽一切努力以最佳方式连接和利用整个集团员工的知识、经验、专业知识和想法。