通过多机构增强学习训练的自动驾驶汽车(MARL)在许多驾驶场景中都表现出了令人印象深刻的结果。,当面对各种驾驶风格和个性时,尤其是在高度相互挑战的情况下,这些训练有素的政策的表现会受到影响。这是因为常规MARL算法通常在所有代理商之间完全合作的行为下运行,并专注于在培训期间最大化团队奖励。为了解决此问题,我们介绍了人格建模网络(PENN),其中包括合作价值功能和个性参数,以模拟高度交互式场景中的各种交互。PENN还可以通过各种行为来培训背景交通流量,从而改善了自我车辆的性能和概括。我们的广泛的实验研究,该研究将不同的人格参数纳入高度交互式驾驶场景,证明了人格参数
使用线性最小二乘回归技术,以 250 米的空间分辨率概括了经多尺度卷积、形态和纹理变换过滤的免费数字高程模型 (DEM) 全球数据中建筑区的垂直分量估计值。选择了六个测试案例:香港、伦敦、纽约、旧金山、圣保罗和多伦多。根据 60 种线性、形态和纹理过滤组合以及不同的概括技术,对五个全球 DEM 和两个 DEM 复合材料进行了评估。引入了四种广义的建筑区垂直分量估计值:平均建筑总高度 (AGBH)、平均净建筑高度 (ANBH)、建筑总高度标准差 (SGBH) 和净建筑高度标准差 (SNBH)。研究表明,ANBH 和 SNBH 给出的净 GVC 最佳估计值总是比 AGBH 和 SGBH 给出的相应总 GVC 估计值包含更大的误差,无论是平均值还是标准差。在本研究评估的源中,使用单变量线性回归技术估计建筑区 GVC 的最佳 DEM 源是使用联合运算符 (CMP_SRTM30-AW3D30_U) 的 1 弧秒航天飞机雷达地形测绘任务 (SRTM30) 和先进陆地观测卫星 (ALOS) 世界 3D-30 米 (AW3D30) 的组合。使用 16 颗卫星开发了一个多元线性模型
(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2021年8月8日发布。 https://doi.org/10.1101/2021.08.06.455377 doi:biorxiv preprint
预印本(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此版本的版权持有人于2025年2月14日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.13.637069 doi:Biorxiv Preprint
先进电池工程 (BABE) 的电池管理控制系统 ��������������������������������������������������������������60 重型车辆的电池热管理和诊断 – BATMAN ��������������������������������������������������������61 BESTBUS:为 e-BUS 量身定制的延长电池组寿命的解决方案 ��������������������������������������������������������������������������������62 Breathe Life:物理增强型电池寿命控制器 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������63 COBRA – 云端/车载电池剩余使用寿命算法 ����������������������������������������������������������������������������������������64 热管作为汽车电池组设计中的结构和热构件的概念可行性 �� ... ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������67 开发等温控制平台 (ICP) 作为电动汽车用锂电池测试新提议标准的基础 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������68 DutyCell:电池级占空比优化 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������69 EB-Bat – 电子束电池焊接 �� ... ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������73 i-CoBat:使用合成酯介电液体对电池模块进行浸入式冷却 �� ... PIC-BATT �� ... ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������83 Gamma 项目 �� ...算法 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������86 SHIELD – 电池健康状态评估,包括电池寿命测定 ����������������������������������������������������������87 TECHNO – 正常运行期间的温度监测、冷却和加热 ������������������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 �� ... ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������90 第二人生和回收创新项目 ��������������������������������������������������������������������������������������������������91正常运行期间的冷却和加热 ����������������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 �� ... ����������������������������������������������������������������������91正常运行期间的冷却和加热 ����������������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 �� ... ����������������������������������������������������������������������91正常运行期间的冷却和加热 ����������������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 �� ... ����������������������������������������������������������������������91正常运行期间的冷却和加热 ����������������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 �� ... ����������������������������������������������������������������������91锂离子电池安全性初步可行性研究 �� ... ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������84 LIBRIS 项目 – 锂离子电池安全性研究 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������85 SAMBA – 智能汽车管理电池算法 �� ... ��������������������������������������������87 TECHNO – 正常运行期间的温度监控、冷却和加热 �����������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������89 WIZer 电池 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������90 第二人生和回收创新项目 ��������������������������������������������������������������������������������������������������91锂离子电池安全性初步可行性研究 �� ... ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������84 LIBRIS 项目 – 锂离子电池安全性研究 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������85 SAMBA – 智能汽车管理电池算法 �� ... ��������������������������������������������87 TECHNO – 正常运行期间的温度监控、冷却和加热 �����������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������89 WIZer 电池 ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������90 第二人生和回收创新项目 ��������������������������������������������������������������������������������������������������91正常运行期间的冷却和加热 ����������������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 �� ... ����������������������������������������������������������������������91正常运行期间的冷却和加热 ����������������������������������������������������������88 开发等温控制平台 (ICP),通过多区域控制精确调节电池温度 �� ... ����������������������������������������������������������������������91
Krauss,T。D.*; Bren,K。L.*; Matson,E。M*。 “通过多氧化烷层簇从CDSE量子点中增强光催化氢的活性”。 Commun。,2020,56,8762-8765。Krauss,T。D.*; Bren,K。L.*; Matson,E。M*。“通过多氧化烷层簇从CDSE量子点中增强光催化氢的活性”。Commun。,2020,56,8762-8765。