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World File Search System运动参数
数据一致的深刚性MRI运动校正
运动伪影是MRI中普遍存在的问题，导致人口级成像研究中的误诊或错误特征。当前的回顾性刚性固定内部运动校正技术共同优化了图像和运动参数的估计值。在本文中，我们使用深层网络将关节图像 - 动作参数搜索减少到仅在刚性运动参数上进行搜索。我们的网络将产生重建作为两个输入的函数：损坏的K空间数据和运动参数。我们使用模拟的，运动腐败的K空间数据训练网络，该数据具有已知的Motion参数。在测试时，我们通过最大程度地估算未知运动参数来最大程度地降低运动参数之间的数据一致性损失，基于网络的图像重新构建给定这些参数以及获得的测量值。对模拟和现实的2D快速旋转回声脑MRI进行的slice内运动校正实验实现了高的重新分解保真度，同时提供了显式数据一致性优化的好处。我们的代码可在https://www.github.com/nalinimsingh/neuromoco上公开获取。
通过眼球运动分析评估大脑健康
越来越多的证据支持眼球运动异常与大脑健康之间的联系。事实上，眼球运动系统由多种皮质和皮质下结构和回路网络组成，这些结构和回路易受各种退化过程的影响。我们在此展示了一项正在进行的 MS 患者纵向队列研究的基线测量的初步结果，该研究旨在确定是否可以仅根据眼球运动参数来高精度地估计和跟踪疾病和认知状态。使用一种新颖的注视点跟踪技术，该技术无需红外摄像头，仅使用 iPad Pro 嵌入式摄像头即可可靠、准确地跟踪眼球运动，我们在这项横断面研究中表明，几个眼球运动参数与感兴趣的临床结果指标显着相关。眼球运动参数是从注视、前扫视、反扫视和平滑追踪视觉任务中提取的，而临床结果测量则是几种疾病评估工具和标准认知测试的分数，例如扩展残疾状况量表 (EDSS)、多发性硬化症简明国际认知评估 (BICAMS)、多发性硬化症功能综合量表 (MSFC) 和符号数字模式测试 (SDMT)。此外，偏最小二乘回归分析表明，一小组眼球运动参数可以解释高达 84% 的临床结果测量方差。总之，这些发现不仅复制了先前已知的眼球运动参数和临床评分之间的关联（这次使用了一种新颖的基于移动的技术），而且还验证了使用新颖的眼动追踪技术询问眼球运动系统可以告诉我们疾病的严重程度，以及多发性硬化症患者的认知状态。
考虑三维飞行器挠度角的机载分布式POS传递对准方法
摘要 为满足多点运动参数测量的需求，机载分布式定位定向系统（POS）依赖于高精度主系统到从系统的传递对准来获取所有点的高精度运动参数。分布式POS的关键问题是确定一种适当处理飞行器挠曲的方法，实现高精度传递对准。本文首先分析了飞行器挠曲对机载对地观测传递对准精度的影响，在此基础上建立了考虑三维挠曲角的传递对准误差模型，提出了一种基于参数辨识无迹Rauch-Tung-Striebel平滑器（PIURTSS）的传递对准。仿真结果表明，基于PIURTSS的传递对准方法可有效提高估计精度。
一种用于机载分布式 POS 的传递对准方法...
摘要 机载分布式定位定向系统（POS）可以满足多点运动参数测量的需求。它依赖于从高精度主系统到从系统的传递对准来获得所有点的高精度运动参数。分布式POS的一个关键问题是确定适当处理飞行器挠曲的方法，实现高精度传递对准。本文首先分析了飞行器挠曲对机载对地观测传递对准精度的影响。在此基础上，建立了考虑三维挠曲角的传递对准误差模型，并提出了一种基于参数识别无味Rauch-Tung-Striebel平滑器（PIURTSS）的传递对准。仿真结果表明，基于PIURTSS的传递对准方法有效提高了估计精度。
人工智能方法在线控制电力机车车辆的能源效率
摘要。分析了国际上组织电力机车能耗控制的实践。结果得出结论，目前组织电力机车能耗控制问题主要采用分析方法解决。这些方法基于设计仿真模型，这些模型通常基于庞特里亚金最大原理。然而，考虑到电力机车运动参数记录系统以及俄罗斯铁路其他自动化系统的发展，开发和研究用于解决电力机车能耗实时监控问题的人工智能方法和算法似乎是有希望的。还确定了从数据分析的角度来看，大多数现代运动参数记录仪存在许多显著的缺点。这些缺点包括数据不足和可靠性低、记录数据与行程和机车组缺乏关联、无法选择恒定间隔来记录测量结果。此外，在磁带上记录数据时也存在较高的错误概率，缺乏 GPS/GLONASS 卫星导航系统，缺乏无线数据传输，软件不完善，从磁带文件中导出数据不方便且不完整。为了在任意能源跟踪区域内测试电力机车的能源效率评估，根据运动参数记录器的数据开发了相应的软件。然而，要全面实施所提出的消耗跟踪方法，需要开发新的复杂自动化系统。这种系统应该结合电力机车和牵引供电系统的整套测量参数。
评估小儿微创食管吻合模型的缝合技能改进：基于模拟器的观察群研究
这项研究旨在通过密集的模拟器训练来评估微创手术（MIS）缝合技能的增强，以将各种实验测量的运动参数与已建立的评分系统进行比较，并确定可能对实现能力至关重要的运动参数。55名儿童内窥镜手术的强化实践过程的参与者被包括在内。训练从每天的单手术结练习开始，在最后一天进行了执行，类似于食管闭锁修复的吻合术。通过成功完成吻合术来衡量训练效果。通过配备专门传感器的模拟器评估了技能，该模拟器将数据转换为一组仪器运动参数。此外，两名研究人员使用录制视频和对技术技能的客观结构化评估（OSAT）问卷进行了评估。每天都会注意到单手术结的显着提高，特别是在指标上：时间，运动经济，平稳性，加速度，仪器活动和整体评分。在自动化和人类评估之间观察到了强相关性。48/55参与者在最后一天尝试吻合，其中70％（34/48）取得了成功（中位数5.1/10，只有16.7％的得分高于7/10）。涵盖的运动经济和仪器距离是吻合成功的最相关的预测指标。密集的模拟培训显着提高了内窥镜缝合技巧。
在感应磁场存在下热源/热沉对充满纳米流体的通道中 MHD 自然对流的影响：一种分析方法
摘要 尝试研究热源/热汇对具有感应磁场的垂直通道中磁流体力学自然对流的相关性。在统一热边界条件（等温和等通量边界条件）下，通过扰动法获得了能量方程微分方程组的解析解，针对小热泳动和布朗扩散参数。通过在 Maple 软件中引入 RKF45 还获得了流动方程的数值解。详细描述并讨论了主动参数如哈特曼数（ Ha ）、磁普朗特数（ Pm ）、热源/热汇参数（± S ）、浮力比（ Br ）、布朗运动（ Nb ）和热泳参数（ Nt ）对速度、感应磁场、感应电流密度、纳米颗粒浓度、温度和表面摩擦的影响。结果表明，布朗运动参数 ( Nb ) 和浮力比 ( Br ) 增加可增强剪切应力，而哈特曼数 ( Ha ) 和热泳参数 ( Nt ) 则相反。结果还表明，哈特曼数 ( Ha ) 和热泳参数 ( Nt ) 可增强感应电流密度，而热沉参数 ( − S ) 则相反。最后，随着布朗运动参数 ( Nb ) 和热源参数 ( + S ) 的增加，纳米流体的温度可以升高。
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动物体跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动对象跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
ISSN：2180-1363激活能量，扩散热，热扩散和霍尔电流对MHD Casson流体流动的影响
本研究文章涉及激活能量和霍尔电流对电动传导的纳米流动的影响，探索了连续拉伸的表面，并探索了扩散热和热扩散的影响。带有小雷诺数假设的横向磁场是垂直实现的。适当的相似性转换被用来将管理部分微分方程转换为非线性的普通微分方程。在射击方法的帮助下计算无量纲速度，温度和纳米颗粒浓度的数值溶液。通过图讨论了每个激活能量，霍尔电流参数，布朗运动参数，嗜热参数和磁参数对速度，浓度和温度的影响。沿X和z指导，局部努塞尔数和舍伍德数的皮肤摩擦系数是数值计算的，以查看新兴参数的内部行为。