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World File Search System运动控制
钢琴课1年后，良好的运动控制改善了老年人：分析个体发展及其与认知和brai
学习弹钢琴是运动技能获取的一种复杂形式，这是一个过程，通过重复练习，运动或运动序列逐渐优化。最终，该技能变得自动化，也就是说，它可以毫不费力地执行，即使没有中间性能，随着时间的推移，它的特征是相当稳定（Doyon＆Benali，2005）。Doyon等人介绍了两个互补的，高度影响力的运动序列学习模型。（2003，2009，2018）和Penhune and Steele（2012）。在这些模型中，假定运动序列学习是在不同的阶段出现的，包括平行和相互作用的过程（Ackerman，1988; Doyon等，2009; Hikosaka et al。，2002; Penhune＆Steele，2012）。尽管在第一个快速学习阶段观察到了绩效的快速改善，但随后的慢速学习阶段的特征是渐近函数向最佳的个体表现发展（Doyon等，2003）。在早期学习期间，在纹状体中处理的明确信息（由壳核[put]和尾状核组成），例如序列顺序，被认为起着至关重要的作用。addion，此阶段受到招募区域（例如，主要运动皮层[M1]和补充运动区域），前额叶区域，边缘结构（例如海马室）以及小脑对误差校正（doyon et al al al al al al al al al al al al al al e al a e al e al e al）的招募。因此，运动变得合并，高度优化并越来越自动化。已建议，在缓慢的学习阶段，隐式过程占主导地位，并且性能主要取决于纹状体和小脑在块状运动中的参与和开发内部模型（Penhune＆Steele，2012年）。在此阶段，据信获得的技能被认为是在分布式网络中的长期编码，包括电动机和顶叶皮质区域以及可能的纹状体（Doyon等，2009; Penhune＆Steele，2012）。不幸的是，尽管认知和感觉运动能力密切相关（Li＆Lindenberger，2002年），但这两个模型都没有揭示出认知过程在运动学习中的作用。
社论：脑振荡活动在人类感觉运动控制和学习中的作用：桥接理论与实践
神经振荡，自发发生以及大脑从事任务的振荡活动的节奏模式，在功能网络内部和跨功能网络的神经交流中起着至关重要的作用。在感觉运动网络中，MU（8-13 Hz）中的振荡，β（13.5-25 Hz）和γ（30-90 Hz）频率范围通常会锁定为运动开始时，并且在逐渐振幅（desynchroncrization）中逐渐降低（ERNCHRONING）（ERCHRORINCER）（ERCHRORCH）（ERCHRORCH）（ERCHRORCH）（ERNCHRORIAN）的特征（ERNCHRORINCER）（ERNCH）（ERNCRORIN）（ERNCRORINCERNINCERRORN）（ERNCRORCH）（EVENTRORIN）（EVENTRORIN）。尽管他们的功能作用仍在争论中，但MU，Beta和γ振荡在几种神经精神病学条件下发生了改变（Peter等，2022），并被认为与感觉运动控制，学习和可塑性有关（Pfurtscheller and Lopes da Silva da Silva，1999; 1999; Engel and Frard; ghillies; ghillies; ghillies;该研究主题展示了有关皮质振荡在运动控制和学习中的作用以及这种知识的转化适用性的研究。它包含涉及实验和方法研究和文献综述的五篇文章。
高性能运动控制提高了灵活性和机器速度
您是否曾经停下来考虑茶如何进入那些小袋子，或者在冲泡时叶子如何留在里面？Teepack自1948年以来一直在做。在他们所说的杰作中 - 完美450 - 弗朗兹·安德尔（Franz Andel）和萨斯卡（Sascha Theine）依靠贝克霍夫（Beckhoff）的基于PC的控制和驱动技术来为他们的茶袋包装机中的速度和精度设定新的基准。
青春期认知和运动控制的生长轨迹：发展是多少？
青春期跨越了一个关键时期，其特征是对适应新挑战至关重要的认知和情感变化（Steinberg等，2018）。在青少年发展过程中了解适应性行为的核心是执行控制（Jadhav＆Boutrel，2019年），该过程包括不同的过程，实现了目标指导的行为以及对意外且复杂情况的管理（Clark等，2017; Luna，Marek，Marek，Larsen，Tervo- Clemmens和Chahal，＆Chahal和Chahal，2015）。成功的目标指导行为涉及抑制不协调的认知和运动倾向（Koziol＆Lutz，2013; Luna，Padmanabhan和＆O'Hearn，＆O'Hearn，2010），需要两个执行控制过程：（1）确保控制，即在不及格的上下文或启动启用的情况下执行不符合的运动，并在执行要求的运动时（I. 2）I。2）可能会干扰正在进行的计划。电动机控制组件也可能与适应不断变化的规则的转换能力有关（Rushworth，Hadland，Paus和Sipila，2002年）。
针对性深部脑刺激运动丘脑有助于皮质脊髓束损伤后的自主运动控制
1. 匹兹堡大学医学院，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 2. 匹兹堡大学康复与神经工程实验室，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 3. 匹兹堡大学物理医学与康复系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 4. 匹兹堡大学生物工程系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 5. 认知神经基础中心，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 6. 匹兹堡大学神经外科系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 7. 匹兹堡大学神经科学系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 8. 匹兹堡大学神经生物学系，美国宾夕法尼亚州匹兹堡 (*) 共同第一作者 (**) 共同最后作者 大脑白质束病变阻止皮质脊髓下行输入有效激活脊髓运动神经元，导致无法治愈的肌肉麻痹。然而，在大多数情况下，皮质脊髓轴突的损伤是不完整的，神经技术可以增强幸存的连接以恢复运动功能。我们在这里假设，通过直接与皮质脊髓运动神经元建立兴奋性连接，运动丘脑的深部脑刺激 (DBS) 可以促进幸存的皮质脊髓纤维的激活，改善瘫痪肢体的运动。我们首先在猴子身上确定了最佳刺激目标和参数，这些目标和参数可以增强手臂、手和面部肌肉的运动诱发电位以及握力。这种增强作用在脑白质病变后仍然存在。然后，我们通过确定相应的最佳丘脑目标 (VIM/VOP 核) 将这些结果转化为人类受试者，并复制了在猴子身上获得的结果。最后，我们设计了一种 DBS 方案，可以立即改善慢性创伤性脑损伤患者的自主握力控制。我们的结果表明，针对运动丘脑的 DBS 可能成为治疗运动瘫痪的有效方法。引言中风或脑外伤 (TBI) 会导致皮质脊髓束 (CST) 损伤，破坏皮质与下运动中枢之间的通讯，导致面部、上肢或下肢肌肉功能丧失 1-4 。由此产生的上肢运动障碍仅在美国就严重影响了大约 1000 万人的生活质量 5,6 。强化物理治疗仍然是唯一的常规干预措施，但疗效有限，特别是对于中度至重度轻瘫患者 7,8 。在大多数情况下，CST 的损伤是不完全的。然而，保留的兴奋性下行连接不足以激活脊髓运动神经元，导致功能性运动轻瘫 9-11 。促进残留皮质脊髓轴突的激活可以重建运动神经元的
可穿戴传感器用于活动监控和运动控制...
目前正在设计和开发用于活动监测的可穿戴传感器，这是由于对无创患者监测和康复培训的医疗保健需求不断增长的驱动。本文回顾了最先进的可穿戴传感器，以进行活动监控和运动控制。对不同的技术，包括机电，生物电机和生物力学传感器，及其广泛的应用。此外，还提供了现有商业可穿戴产品的概述和运动分析的计算方法。未来的研究问题将被确定和讨论。©2023作者。由Elsevier B.V.代表山东大学出版。这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。
使用 32 实现 S 曲线运动控制...
许多机电一体化应用需要执行器快速而精确地从一个点移动到另一个点。应避免执行器机构中的冲击，最好平稳运行；这些要求在运动开始时更难满足，尤其是对于使用步进电机实现的执行器，其运动分为离散部分。软启动操作是此类系统的良好解决方案，该技术涉及开始时较慢的运动，速度和加速度受控（有限）。软启动操作的良好实现是 S 曲线，它提供有限的速度、加速度和冲击 ([1])。在运动开始时，速度很慢，但逐渐增加到最大值；在运动结束时，速度开始以同样的方式降低。在典型的机械运动中，S 曲线轮廓的时间跨度为 0.5 秒是一个不错的值。考虑到这个参数，可以从三角函数中获得 S 曲线，如公式 (1) 所示：
运动控制：康复的概念框架
由于“运动控制”这一术语的使用，临床医生和研究人员对于运动动作控制的概念和理论缺乏清晰的认识。将控制过程与对运动输出的观察区分开来，对于改善沟通和在理解运动障碍及其治疗方面取得进展非常重要。本文澄清了与运动动作控制理论概念相关的术语，强调了“运动控制”这一术语在神经康复中的应用。本文描述了两种主要的对立理论框架（即直接和间接），并讨论了它们的优点和缺点。然后，基于感觉运动康复应该以一个综合理论而不是各种理论和模型的混合为基础的主张，本文提出了几种关于如何解决运动学习、运动的优化和适应性争议的解决方案。
模拟代理中的可供性和主动运动控制推理
灵活、目标导向的行为是人类生活的一个基本方面。基于自由能最小化原理，主动推理理论从计算神经科学的角度形式化了这种行为的产生。基于该理论，我们引入了一种输出概率、时间预测、模块化的人工神经网络架构，该架构处理感觉运动信息，推断其世界中与行为相关的方面，并调用高度灵活、目标导向的行为。我们表明，我们的架构经过端到端训练以最小化自由能的近似值，开发出可以解释为可供性图的潜在状态。也就是说，新出现的潜在状态根据本地环境发出信号，表明哪些动作会导致哪些效果。结合主动推理，我们表明可以调用灵活的、目标导向的行为，并结合新出现的可供性图。因此，我们的模拟代理可以灵活地穿越连续空间，避免与障碍物发生碰撞，并首选能够以高确定性到达目标的路径。此外，我们还表明，学习后的代理非常适合跨环境进行零样本泛化：在少数固定环境中训练代理后，这些环境中的障碍物和其他地形会影响其行为，它在程序生成的环境中的表现同样出色，这些环境包含不同数量的障碍物和不同位置的各种大小的地形。
ATP 4-16 运动控制 - 陆军出版局
ATP 4-16 的此次修订定义了运输控制流程，并确定了战区、军和师级组织在支援大规模作战行动中的作用和职责。大规模作战行动是范围和投入兵力规模广泛的联合作战行动，是为实现战役和战略目标而开展的战役（ADP 3-0）。运输控制使各级指挥官能够更好地执行地面运输控制，以支援大规模作战行动。此次修订的重要亮点包括战区、军和师级组织在执行运输控制职能方面的作用和职能，以及引入战区运输控制部门来取代运输战区开放部门。