摘要:沿海阵线会影响材料的跨货架交换,例如浮游生物和营养素,这些材料对大陆货架上的生态系统很重要。在这里,使用数值模拟,我们演示了波流引起的近岸前沿。波流是沿表面波方向的底部欧拉电流,它是由波底耗散引起的。波流驱动着内架上的拉格朗日倾覆,并将深水和冷水泵入倾覆的循环中。由于波流式增强的粘度,倾覆循环中的水被快速混合和冷却。然而,倾覆循环外的近海水保持分层和温暖。因此,前部在倾覆的循环中和外部的水之间发展。前部是不稳定的,并产生了子尺度的架子涡流,这会导致越过正面的近海运输。本研究提出了一种新的沿海额叶发生机制。
主要作者:Jacob Goldberg,项目经理,洛杉矶港 Teresa Pisano,主管经理,洛杉矶港 Laura Hunter,Starcrest Consulting Group,LLC Lauren Dunlap,Starcrest Consulting Group,LLC Brett Grothen,项目经理,肯沃斯卡车公司 Arron Paddock,项目经理,肯沃斯卡车公司 Kevin Goss,项目经理,丰田汽车北美公司 Jason Lustbader,国家可再生能源实验室 Joe Sawa,氢能项目经理,壳牌氢能公司 Jared Leventhal,氢能项目经理,壳牌氢能公司 Giles Pettifor,环境经理,怀尼米港国家可再生能源实验室,综合移动科学中心:Cory Sigler,研究工程师;Andrew Kotz,高级研究工程师;Michael Lammert,高级研究工程师;Matthew Jeffers,研究工程师;Jason Lustbader,先进车辆和充电基础设施集团经理
† 分别是墨西哥自治技术学院 (ITAM) 和墨西哥银行。为乔治城美洲研究所 (GAI) - CAF - 拉丁美洲开发银行项目准备:“拉丁美洲:全球价值链中尚未开发的机遇”。本文表达的观点为作者的观点,并不一定代表 ITAM 或墨西哥银行的观点。我们感谢 Jorge Alonso、Juan Blyde、Richard Condor、Antoni Estevadeordal、Veronica Frisancho、Alvaro Lalanne、Maurice Mesquita Moreira、Victoria Nuguer、Carlo Pietrobelli、Ricardo Reyes-Heroles、Christian Seminary、Tridib Sharma、Anurag Singh、Daria Taglioni、Tiago Tavares 和 Alejandro Werner 提出的非常有帮助的评论。 Fernando Gomez、Jan Lukas Lynen 和 Fernando Rodriguez 提供了出色的研究协助。我们非常感谢Pablo Fajgelbaum和他的合著者与我们分享用于关税战分析的数据。
在现代操纵器交互任务中,由于环境的复杂性和不确定性,准确的对象表面建模通常很难实现。因此,改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务,本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此,基于Mujoco(带有触点的多关节动力学)物理引擎,我们为操纵器构建了交互式仿真环境,并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习(DRL)中的近端策略优化(PPO)算法,有效地集成了视觉信息和力量信息,并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验,将允许控制与视觉感知相结合,并将力控制的整体性能提高了68.75%。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。 实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。在精确组装,医疗援助和服务操纵器的领域中,它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性,从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
周燕萍 ( 通信作者 ), 硕士 , 研究员 , 主要研究方向为半导体材料的刻蚀工艺开发 。E-mail:yanping_zhou@ ulvac. com
河口,沿海和近岸地区是连接陆地和海洋生态系统的关键区域。自然过程和强大的人为活性都会影响这些区域中的物质转化,能量流以及微生物和矿物质相互作用(Lazar等,2017; Cooke等,2020; Liu等,2020)。微生物群落是包括碳和氮在内的生物地球化学周期的主要动力之一,并且在河口,沿海和近海生态系统的生态平衡调节中起着重要作用(Shiozaki等人,2016年; Sohm等,2016)。由于微生物和生物地球化学周期之间的紧密相互关系,有必要对这些环境中的耦合机制和生态影响进行更深入的探索。这个跨学科的主题旨在了解微生物群落在有机物分解,营养转化和温室气体排放等过程中的作用(Lin and Lin,2022; Zhang等,2023)。通过研究这些关键过程背后的微生物驱动因素,我们可以深入了解河口,沿海和近海生态系统的功能和韧性及其对环境变化的反应。本研究主题中的七种文章涵盖了世界各地的各种环境,从河口和盐沼到海水和氧气最小区域,重点关注微生物社区特征以及相关的碳和氮气循环过程。niu等。本研究主题包括有关微生物分类学和功能性漏洞的研究,可以为微生物驱动的生物地球化学过程提供基本的理解。综合了有关分布模式,组装机制,共汇率关系以及细菌的生态功能的信息
患有肌萎缩侧索硬化症 (ALS)、严重脑瘫、头部创伤、多发性硬化症和肌营养不良症的患者无法与外部环境进行交流(闭锁综合征)。一些研究小组试图为神经肌肉受损患者开发独立于周围神经和肌肉的新型交流技术。一种有前途的方法是使用神经电信号,例如脑电图 (EEG) 或皮层内的单元神经活动,这些信号源自人脑作为控制或通信信号。通过执行设计的任务,可以生成特定的脑信号模式来激活外部设备或表达用户意图。这种技术被称为“脑机接口 (BCI)”。在我们的实验室中,我们提出了一种基于稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 的脑机接口 (BCI)。我们仅使用一个放置在 Oz 位置的 EEG 电极,参考国际 EEG 10-20 系统,参考电极位于右乳突。由发光二极管 (LED) 或液晶显示器 (LCD) 中相位标记闪光引起的 SSVEP 被实时识别,以便控制计算机光标、遥控汽车、多媒体设备、键盘输入系统等。准确性和信息
产品与服务 65 高速远程目视检查 67 Sync-Clock 时间标签技术 常规 11 DES BARKER 首个解决飞行失控问题的国际研讨会 50 控制专栏 英国公司 Lola 不再只专注于赛车 – 它已发展并进入航空航天测试行业 69 行业通讯 包含公司新闻、最新创新、案例研究和市场上最新的系统 71 最终方法 追梦者轨道计划评估 72 开拓者 直到第二次世界大战,印度航空航天业才开始发展。现在,它正全面发展固定翼和旋翼飞机 在线 欧洲直升机公司 在 www.aerospacetestinginternational.com 上阅读对欧洲直升机公司两位首席试飞员(军用和民用)的独家采访
1-101.选举 .(1) 市政专员办公室的所有选举应在每个选举年的 6 月第二个星期二举行,具体如下: (a) 第二区和第五区:第二区和第五区的市政专员应在 1957 年 6 月第二个星期二选举,此后每第四年的同一天选举。(b) 第一、第三和第四区:第一、第三和第四区的市政专员应在 1959 年 6 月第二个星期二选举,此后每第四年的同一天选举。(2) 根据本条例举行的所有选举应由田纳西州汉密尔顿县选举委员会根据田纳西州的一般法律进行。在这种情况下,市政府应承担并支付所有选举费用,这些费用根据田纳西州法律应由市政府承担。(3) 市长应与田纳西州汉密尔顿县选举委员会就举行所有选举做出一切必要安排。(1975 年法典,§ 1-101)
使用船舶运输进行了约90%的全球商务,而这一数字上升到智利的96%。此外,自2016年以来,包括港口在内的海上运输的能源需求每年增加2.6%,预计2050年,与2008年相比,它将在2050年增长90%。由于船只使用化石燃料作为主要能源,因此海上运输占温室排放的2.89%,约占𝑁𝑂𝑁𝑂(氮氧化物)约15%,全球排放量的5-8%(硫氧化物)的5-8%。从成本的400公里半径上完成了70%,从而污染了沿海地区。传统的船用船只继续使用其柴油发电机在港口提供其电气需求,而海港仅提供逻辑服务,例如装载/卸货。一种解决方案,用于限制海岸的船只使用化石燃料,从而减少了对附近居住社区并改善空气质量的影响,正在从港口电气供电并关闭船舶发动机。此过程称为冷熨烫。冷熨烫为容器提供用于照明,加热,冷却和其他辅助负荷的电力。对各个端口的研究集中在大型船只,货物船,货船和充电站等大型船只的高压海岸连接上。