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Libra 太阳能项目 EIS 草案 - BLM 国家 NEPA 注册
BLM 已编制了这份环境影响声明草案（EIS 草案），并听取了合作机构和美国印第安部落的意见，以解决该项目的影响。合作机构包括美国鱼类和野生动物管理局、美国环境保护署、内华达州野生动物部、矿产县和里昂县。这份 EIS 草案评估了拟议行动、拟议行动的三个替代方案以及不采取行动的替代方案。拟议行动和替代方案涉及在包含相同太阳能场地的申请通行权内进行开发；但是，每个行动/替代方案在设施的建造方式、将要建造的组件（包括发电连接线）以及施工期间使用的场地通道方面都有所不同。拟议行动将涉及使用传统开发方法进行太阳能开发，其中包括使用圆盘和卷筒去除太阳能电池阵列区域的植被。替代方案 1 将通过将开发区域设在主要冲沟之外并提供指导方针来限制施工期间的植被干扰，从而减少对太阳能电池阵列区域内主要冲沟、植被和土壤的干扰。方案 1 包括驱动和碾压等替代施工方法，目的是维护植被根系结构并在项目的整个生命周期内促进恢复。方案 2 将在施工期间提供补充通道，以分散拟议行动中预计的一些集中车辆出行。方案 3 需要通过 Greenlink West 线下的新开关站将项目的发电机联络线连接到拟议的 Greenlink West 输电项目，与拟议行动相比，这样就不需要大约 23.6 英里的发电机联络线。不采取行动替代方案将是现有条件的延续。这些替代方案是利用公众、利益相关者、部落利益和合作机构的意见制定的。要解决的环境和规划问题包括对休闲非公路车辆通行的影响。还评估了对放牧分配、交通和环境正义的影响。
目录 - ny.gov
广州在纽约州的一眼广州，是一个充满活力的北方乡村社区，位于圣劳伦斯谷地的十字路口，地理，经济和文化。该村迷人的维多利亚时代的市中心大街区设有综合用途建筑，支持多样化和不断发展的人口。尽管我们尊重并珍惜那个州，但我们有一个大胆的计划 - 以实质性的私人投资和社区驱动的计划支持 - 将我们的市区带到新的商业，文化和企业家卓越的地方。在圣劳伦斯山谷的地理，经济，政府和文化中心的地理区域和理由，从加拿大和美国角度向西和南部的北国通行的所有道路都穿过广州的市中心。广州拟议的纽约远期区域包括大约60英亩的土地，包括传统的中央商务区，Grasse River Corridor的一部分及其相邻的商业和开放空间区域。该地区与东部的村庄绿色的自然美景，北部的纽约州立大学，南部的河公园弯曲，以及西部的Gouverneur Gateway和West Main Street，Grasse河贯穿其中心。大街和Gouverneur Street Gateway是两个最繁忙的交通走廊，不仅在广州村，而且在整个北国。对村庄市区的戏剧性转变将影响当今的社区，并在未来几年内影响社区。广州社区将其十字路口视为改变其市区并塑造村庄和北国地区未来的机会。市中心广州的纽约前进边界证明了一个紧凑且完全可步行的商业枢纽，其特征是历史悠久的商业建筑和维多利亚时代的建筑，为社区的居民和游客以及来自县和市政政府，教育和医疗保健工作的地区的员工提供服务。投资变革性项目将使市中心的广州更具吸引力和欢迎，并提供企业家精神和就业，教育和娱乐的机会，并吸引新的居民和企业；并改善长期和新社区成员的生活质量。
位于肯塔基州猛犸洞系统上层
至少有两个洞穴探险家让人回想起一条重要的地下河，该河流通过Swinnerton Avenue的壁架下方的爬行道，在1960年1月2日和3月19日以下的鸭洞系统东南部东南部的庞然大物洞穴系统上升（见图1）。最近前往Swinnerton Avenue（1980年代和2000年代）的探险未能找到这座爬行道。取而代之的是，探险家回想起爬行道的区域的岩石壁架在通道中的沉积物水平略高。以前在2007年和2010年的探险未能找到爬行道，但确实确定了沉积物的运输特征（槽中带有石膏绒毛的波纹标记和砾石rills；见图2）。但是，要使沉积物隐藏爬网，它一定发生在1960年代和1980年代之间，并且在Swinnerton水平上沉积物的宇宙源性约会表明它们已经在地下地下了约250万年（Granger等，2001）。此外，根据USGS计量站BRKN2的记录，肯塔基州布朗斯维尔（Brownsville）的猛mm洞以南，这是1905年以来最大的洪水，发生在1937年1月24日，并将绿河升高了44.94英尺（NOAA，2013年）。这远低于200或更多英尺的上升（Palmer 1981）必要的反流Swinnerton Avenue。然而，作者在2003年，2007年和2010年在Swinnerton以下的通道中观察到了最近的有机材料，以及在一个狭窄（无法通行的）通道中流动的水，倾斜地越过鸭子以北的Swinnerton，表明浸润地表水的开放通道流动。这样的流程，特别是在暴风雨事件期间和/或之后的强度时，可能会在洞穴内移动沉积物。在猛mm象上层的局部定位的风化高层沉积物传输可以用特纳大道上的一组著名的“沙丘”来指示，并且通过在Swinnerton本身观察到的波纹标记槽中石膏绒毛的优先出现（图2）。在猛mm象上层的局部定位的风化高层沉积物传输可以用特纳大道上的一组著名的“沙丘”来指示，并且通过在Swinnerton本身观察到的波纹标记槽中石膏绒毛的优先出现（图2）。
Berkeley DeepDrive无人机数据集和共识 -
在建筑环境中的导航，例如驾驶，循环和步行，是跨越驾驶和人类机器人相互作用的关键领域。能够在结构化环境中运行的自主剂的驱动是一个公认的领域，根部延伸到控制理论和机器人技术的早期。在运输的背景下，研究人员在结构化环境中进行了广泛研究的导航，例如自由流高速公路和信号的城市街道。但是，与结构化道路的导航相比，由于缺乏经验数据和问题的复杂性，在没有明确定义的通行权法规的道路上（没有明确定义的通行权法规的道路）进行了相比。理解不良导航的第一种基本要素是经验数据。为此，相机视频特别有效，因为1）他们以相对较低的成本捕获了在道路上的丰富动态，2）它们允许通过直接检查进行Quantative评估，3）3）它们可以通过现代计算机视觉实现定性分析。尽管过去进行了广泛的研究，但大多数现有的视频数据集仅着眼于结构化环境中的驾驶行为。在未建筑的道路环境中的行为，例如经常合并和未信号交叉点的拥挤的高速公路，很少受到调查。这个问题的数据稀缺无疑阻碍了对这种环境中导航的理解。为了弥合经验数据中的这一差距，我们提出了伯克利deepdrive无人机（B3D）数据集。这个谈判这个惯性框架的数据集记录了在未结构化的道路环境中驾驶行为的丰富动态，包括未信号的十字路口，未信号的回旋处，带有煤矿的高速公路，带停下来的高速公路，带有停车场的高速公路，以及与合并瓶颈的高速公路，据我们所知，这是迄今为止第一个广泛涵盖未结构化驾驶行为的无人机数据集。难题的另一部分是合适的建模范式。自动驾驶汽车中的常规控制和规划结构由从上到下的四层抽象组成：1）路由，2）行为决策，3）运动计划，以及4）车辆控制[14]。尤其是在第二个行为层中，经常采用预测模式来预测周围车辆的运动，然后在该动作计划范围内计划避免碰撞。在结构化环境中，这种经典的预测范式虽然有效地驾驶，但在未结构化的道路环境中不足。例如，在一个未信号的十字路口，驾驶员动态地谈判通行权：当两辆冲突的车辆在相似的时间接近交叉点时，一个被认为更为aggressive的人通常会“赢得”通行的优先级。
工作人员报告
州的开放接入网络，为所有加利福尼亚人提供可靠且经济实惠的快速互联网接入。 （关于 MMBN | 加利福尼亚州中英里宽带计划。）MMBN 将提供宽带互联网连接，地方政府、地方服务提供商或地方实体可通过“最后一英里”网络接入。MMBN 将覆盖沿海地区约 450 英里的范围，几乎触及该州海岸线的所有区域。委员会工作人员、加州运输部工作人员和 CDT 进行了广泛合作，以简化沿海地区 MMBN 的许可流程。在此 CDP 申请中，加州运输部第 4 区提议在委员会北中海岸区的圣马刁县境内的州公路通行权沿线安装 MMBN 的部分路段。项目管道路径从南部的半月湾延伸到北部的帕西菲卡/戴利城边界，包括沿 1 号公路约 18 英里和沿 92 号公路约 5.2 英里。其中很小一段（0.2 英里）将位于 1 号公路和 35 号公路交汇处的 35 号公路沿线。MMBN 基础设施将安装在道路先前被扰动的外侧路肩的地下，距离铺砌路肩六英尺以内，或安装在道路下方。MMBN 的建设包括在州公路系统通行权内安装一到两个 2 英寸高密度聚乙烯管道、光缆、牵引室、接头室和电缆标记。由于该项目提议在委员会管辖区域以及一些经过认证的地方政府管辖区域内进行，委员会工作人员与 CDT 和加州交通局合作，为整个地区处理合并的 CDP。在这种情况下，圣马刁县和戴利城、帕西菲卡和半月湾市均同意合并 CDP，执行董事同意根据《海岸法》第 30601.3 节中的合并 CDP 流程处理申请。为了避免对 ESHA 造成影响，加州运输部已设计了管道路径以避免潜在影响，包括 1) 将 MMBN 定位在 ESHA 以外地区的路边；2) 将 MMBN 从道路的一侧移到另一侧；3) 或将 MMBN 安装在道路路面下。此处的 MMBN 将主要使用水平定向钻井 (HDD) 安装，这可避免所有直接的以及此处包括的适当 BMP 的所有重大间接 ESHA 干扰。特殊条件 2 要求加州运输部在施工前提交最终施工计划，证明不会对 ESHA 造成重大干扰。特殊条件 3 和 7 提供了 BMP 以确保保护 ESHA。特殊条件 4 要求交通影响（包括累积影响）要小得多，并且不能影响公共通行；特殊条件 2 则要求保护公共通行的停靠区和停车场免受严重干扰或关闭。工作人员认为，MMBN 项目将为沿海地区服务不足的社区提供急需的宽带互联网接入。该项目有条件地包括保护沿海资源所需的避免和最小化措施。因此，工作人员建议委员会有条件地批准 CDP 2-24-0002 。实施此建议的动议可在第 4 页找到。