发动机:SiTEC 220(五十铃 6HK1-TCC) 类型:6 缸、4 冲程、24 气门、SOHC、直喷柴油机。涡轮增压和空对空中冷。可调式滚柱式摇臂。 排量:7,790 cc 压缩比:16.8:1 缸径 x 冲程:115 x 125 mm 最大功率(DIN NET):164 kW @ 2,400 RPM 最大扭矩(DIN NET):668 Nm @ 1,500 RPM • 排放标准:ADR 80/00(USEPA 1998)• 板式油冷却器。13.5 L 油容量。组合式全流量主滤清器和旁通油滤清器。 冷却系统 • 8 叶片、直径 640 mm 的冷却风扇,带恒温控制粘性离合器。 • 散热器正面面积:4,452 cm2 • 23 L 冷却液容量。进气系统 • 垂直进气口安装在驾驶室后部。两级 Donaldson 空气净化器,主滤芯为 280 x 380 mm,副滤芯为 160 x 350 mm。• 540 x 580 mm 空对空中冷器。燃油系统 • Denso 共轨燃油喷射。独立的燃油滤清器和水分离器。• 180 L 钢制油箱。
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型,该夹持器旨在安装在人形机器人上,以实现牢固(即锁定)和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动,例如爬梯子或操纵复杂工具,同时节省能源。为此,我们提出了一种解决方案,即设计一种智能自锁欠驱动机构,该机构与执行器并联安装,当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势,并通过原型夹持器进行了实验。
为简化起见,对于一组密封件、公称尺寸和 PN 等级,已优化了紧固扭矩的计算,因此对于与密封件组结合的一个螺钉尺寸,仅可设置一个紧固扭矩。在大多数情况下,法兰连接的至少一部分的允许应力已用尽。这种方法在实际应用中实现的简化补偿了少数非最大负载应力的情况。
挑战在拉斯维加斯的最先进的娱乐场所需要在公共区域和办公室添加照明控件,以在空间占用并在空置时关闭时保持照明。满足自动关闭控件,占用传感器控件,内部手动控制等的2018 IECC能源法规所需的这个875,000平方英尺的场地。
中国轻箱 - ZTQ15/ VT5 1。 div>ZTQ-15 / VT-5 /类型15 30吨级轻型储罐。一个身份不明的轻型坦克的照片于2014年初在中国互联网和社交媒体上开始出现。在2016年中国国际航空和航空航天展览会(Zhuhai Air展览会)中揭幕了一项轻巧的MBT MBT,并随后在2017年Norinco Armor Day。2。2018年11月23日,在中国国家博物馆展示了15型的两个规模模型,这是纪念该国改革和北京开放40周年的大型展览的一部分。中国国防部(MND)于2018年12月27日宣布,15型轻型坦克已正式与人民解放陆军地面部队(PLAGF)一起服役。3。2019年10月1日在北京举行了一次大型军事游行,以纪念中华人民共和国成立70周年。尽管过去中国公民几次发现了15型,但这是中国第一次正式推出其最新的轻型坦克。4。VT-5的战斗重量为33吨,旨在在不适合重型MBT的区域(例如高地,丘陵地区,水网络,水网,稻田等)运行。它的轻量级还使该水箱适合通过空运或铁路快速部署到剧院。坦克配备了带有自动加载器的105毫米枪支枪支,并且高级数字消防控制与ZTZ-99A和MBT-3000/VT-4相当。5。设计。坦克由三人船员操作。VT-5具有传统的布局,驾驶室位于前部,中间的炮塔和船员舱,后部的发动机舱。