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高空长航时容错控制
摘要：高空长航时 (HALE) 飞机由极轻的结构、大翼展和大纵横比组成。这些特性的组合导致飞机系统具有独特的动态行为，其特点是结构和刚体特征模态的强烈相互作用。这些特性对此类飞机的飞行控制算法的稳健性和容错性提出了特定要求。控制系统必须能够让飞机安全地沿着定义的轨道飞行，即使在发生故障的情况下也是如此。由于这些飞机的尺寸较大，它们通常会过度驱动，具有多个冗余控制面。本文利用这种冗余来设计容错控制系统，以确保在故障情况下实现最佳控制性能。该策略基于故障检测和隔离 (FDI) 算法来检测故障的控制面。此故障信息用于在多模型控制方法中切换到备用控制律。FDI 滤波器是使用基于零空间的设计范例设计的，而备用控制器是应用结构化 H ∞ 控制设计技术合成的。
企鹅系列长航时无人机
Penguin B 具有可更换的通用有效载荷支架，可在几秒钟内拆卸并用于各种有效载荷。超过 20 升的有效载荷容量和高达 10 公斤的用户定义有效载荷可满足您的特定有效载荷要求。可伸缩万向节等精密有效载荷可安装到机身中，并有效利用可用空间。通用有效载荷支架具有预定的安装点，这些安装点在铝制框架中精确加工，以及可拆卸的压载块，可大大简化有效载荷集成过程。
长航时太阳能无人机的设计与开发...
无人机 (UAV) 在许多国家的野外侦察领域中都占有重要地位。续航能力是无人机的主要问题之一，通常大多数飞机使用普通燃料，会造成污染，而且使用寿命短且价格昂贵。因此，迫切需要使用非廉价的可耗尽能源作为燃料。太阳能是可利用的可持续能源之一。飞行器优化设计的简化和规划对于扩大使用范围以培育具有强大续航能力和可靠性的亚音速无人机具有重要意义。本文介绍了一种太阳能无人机的概念和初步设计方法，以实现更高的续航能力。为了对太阳能无人机进行理论计算，从现有飞机和无人系统统计获取了一些数据。通过对以前的无人机进行历史分析，可以更好地理解设计和最佳配置选择。本文的主要目的是设计一款高续航能力的固定翼太阳能无人机。在初步设计中，使用 Autodesk Fusion 360 软件设计机翼几何形状和无人机系统。此外，计算出合适的翼展为 4m，以完成 3-D 太阳能无人机的设计。性能分析已使用各种参数进行了理论计算。已经进行了深入研究，以找到所需的光伏太阳能电池和要安装在系统中的电池类型，以便将太阳能系统纳入其中以实现长续航能力。最终目标是设计和分析一款太阳能无人机，用于长续航应用，并配备电池和太阳能电池。关键词：太阳能无人机、长续航能力、概念设计、理论计算、电池、太阳能电池
高空、长航时、太阳能电动飞机的载荷和气动弹性分析结果
高空平台 (HAP) 是一种重量极轻、高空长航时飞机 (HALE)，设计用于在 FL450 和 FL800 之间的高度上保持空中飞行并保持位置数天。携带光学测量设备，科学家可以长时间连续观测地球。与卫星相比，这是一个优势，卫星通常每隔几天才经过同一地点，而且飞行高度要高得多，例如，导致光学分辨率较低。启动和降落的能力允许重新配置和重新定位飞机以执行新的和不同的任务。此外，与卫星相比，飞机的购买和运营成本预计要低得多，包括基础设施（机场与航天港）。图 1 显示了 DLR 目前正在开发的 HAP 配置。我们的想法是制造一种飞行器，它飞行速度非常慢（V EAS = 9 .0 ...11 .0 米/秒），但在推进和空气动力学性能方面非常高效，并且由太阳能供电。这就要求设计能够提供较大的区域来安装太阳能电池板，同时重量要非常轻。在夜间，高度会降低并使用电池，然后在白天飞机重新获得高度时对电池进行充电。目前正在业界开发的类似配置包括空客 Zephyr [ 1 , 2 ]（原由 QinetiQ 开发）或 BAE Systems 的 Phasa-35 [ 3 ]。其他有或没有尾翼的类似飞机包括 Solar Impulse [ 4 ] 或 NASA Helios 原型机 [ 5 ]。前两个示例计划用于商业用途，而后者具有更多的科学背景。本文是系列出版物中的第二篇。在第一篇出版物 [ 6 ] 中，作者重点关注：
混合动力电动重型燃料中空长航时 ISR 无人机的设计使...
摘要目的——本文旨在介绍 TIVANO 国家资助项目框架内取得的主要成果，该项目可能分步预测混合/电动中空长航时 (MALE) 无人机 (UAV) 执行持续情报监视侦察 (ISR) 军事行动所需的支持技术的演变和设计。设计/方法/方法——分析混合推进系统的不同架构，指出它们的运行模式，以选择更适合参考飞机的架构。进一步分析所选架构及其电力装置分支，重点分析电气系统架构和所选电机。最后在飞机层面对混合动力和标准推进进行了比较。结果——使用混合动力推进可以减轻飞机总重量并提高安全水平。然而，这个结果会导致爬升阶段性能下降。实际意义——本研究可作为类似研究的参考，并详细描述了推进操作模式、电源管理、电气系统和机器架构。原创性/价值——本研究提出了一种新型混合动力推进应用，重点关注用于 ISR 任务的三吨级 MALE 无人机。它提供了推进系统的新操作模式和详细的 ele
阿尔托大学民用无人机系统需求...
ACAS 机载防撞系统 AMC 公认的合规方法 CAA 民航局 CAP722 民航出版物 722 CBRN 化学、生物、放射和核 COA 豁免或授权证书 CR 通信中继 E/O 电光 EASA 欧洲航空安全局 EIRP 等效全向辐射功率 ELOS 等效安全等级 ERP 等效辐射功率 EUROCAE 欧洲民航设备组织 FAA 联邦航空管理局 FINNARP 芬兰南极研究计划 FMI 芬兰气象研究所 FPV 第一人称视角 FSS 固定卫星服务 FTS 飞行终止系统 GCS 地面控制站 GPS 全球定位系统 GTK 芬兰地质调查局 HALE 高空长航时 HSDPA 高速下行分组接入 ICAO 国际民航组织 IMU 惯性测量单元 LALE 低空长航时 LOS 视距 MALE 中空长航时 MASPS 最低航空系统性能标准 Metla 芬兰森林研究所 MI 气象仪器 MRU 移动接收装置 MSS 移动卫星服务 NATO 北大西洋公约组织 R/C 遥控 RS 遥感 RVT 远程视频终端 SAC 特殊适航证 SAR 合成孔径雷达 STANAG 标准化协议 STUK 芬兰核与辐射安全局 SUMO 小型无人气象观测机 SYK
拓扑优化的有限元方法应用于...
摘要：本研究采用有限元法（FEM）对层压复合材料结构进行拓扑优化数值研究。在该方法中，层片方向被排除在优化之外。介绍了中空长航时无人机机身结构框架的几何优化。目标函数中使用了最小应变能，优化约束为减重20%。在进行初步分析之前，对以前发表的文献中不考虑方向的拓扑优化进行了基准研究。进行了收敛研究，以获得FEM技术中合适的网格尺寸，该技术利用了四节点壳单元。有限元分析与优化结果表明，新型框架复合材料机身中空长航时无人机结构设计满足适航标准STANAG 4671规定的结构强度要求。
T&E 监督清单 20240412
海军陆战队空地特遣部队无人机系统中空长航时（MUX MALE）增量 II、SkyTower II MTA（MUX MALE Inc II SkyTower II MTA）MUX MALE Inc II SkyTower II MTA 海军 XX
T&E 监督清单 20240920
海军陆战队空地特遣部队无人机系统中空长航时（MUX MALE）增量 II、SkyTower II MTA（MUX MALE Inc II SkyTower II MTA）MUX MALE Inc II SkyTower II MTA 海军 XX