DNA由于其固有的生物分子结构而引起,由于其令人印象深刻的储存密度和长期稳定性,它具有出色的潜力作为数据存储解决方案。但是,开发这种新型媒介有其自身的挑战,尤其是在解决储存和生物操纵引起的错误时。这些挑战进一步由DNA序列的结构限制和成本考虑。响应这些局限性,我们开创了一种新颖的压缩方案和使用神经网络进行DNA数据存储的尖端多重描述编码(MDC)技术。我们的MDC方法引入了一种创新方法,将数据编码为DNA,该方法专门设计用于有效承受错误。值得注意的是,我们的新压缩方案过于表现DNA-DATA存储的经典图像压缩方法。此外,我们的方法比依赖自动编码器的常规MDC方法具有优越性。其独特的优势在于它绕过对广泛模型训练的需求及其对微调冗余水平增强的适应性的能力。实验结果表明,我们的解决方案与现场最新的DNA数据存储方法竞争,提供了出色的压缩率和强大的噪声弹性。
来自同一物种的微生物菌株由于其不同的基因含量而具有不同的功能特征。作为最高分辨率,菌株主要是特定于宿主的,因此掩盖了公正的关联,并阻碍了演绎研究。在这里,我们以公正的,独立的方式全面地以一致宣布的亚种分辨率定义了人类肠道微生物群,并证明我们可以在全球范围内概括到全球范围内的不同种群,同时保持特异性并提高培养基可重复性。我们开发了Panhashome,这是一种基于草图的方法,用于快速亚种量化和鉴定驱动种子内变化的基因,并表明亚种在物种水平上携带不可检测的信息。通过大肠癌荟萃分析(CRC)数据集,我们确定了与疾病相关的亚种,其兄弟姐妹亚种没有。基于亚种的机器学习CRC诊断算法通过利用唯一的亚种级信息来优于物种水平的方法。该亚种目录允许鉴定基因,这些基因将亚种之间的功能差异作为机械理解微生物组 - 表型相互作用的基本步骤。
DNA 因其固有的生物分子结构而具有惊人的存储密度和长期稳定性,因此作为数据存储解决方案具有巨大的潜力。然而,开发这种新型介质也面临着一系列挑战,特别是在解决存储和生物操作中出现的错误方面。这些挑战还受到 DNA 序列的结构限制和成本考虑的影响。为了应对这些限制,我们率先开发了一种新型压缩方案和一种利用神经网络进行 DNA 数据存储的尖端多描述编码 (MDC) 技术。我们的 MDC 方法引入了一种将数据编码到 DNA 中的创新方法,专门设计用于有效抵抗错误。值得注意的是,我们的新压缩方案优于用于 DNA 数据存储的经典图像压缩方法。此外,我们的方法比依赖自动编码器的传统 MDC 方法更具优势。其独特优势在于它能够绕过大量模型训练的需要,并且具有增强的微调冗余级别的适应性。实验结果表明,我们的解决方案与该领域的最新 DNA 数据存储方法具有优势,具有卓越的压缩率和强大的抗噪能力。
I。i ntroduction离散事件动态系统(DEDS)是其动力学驱动的系统,即状态进化完全取决于随着时间的推移发生异步离散事件的发生。制造系统,电信网络,运输网络是DEDS的示例[2]。要描述这些系统的行为,普通或部分微分方程不合适,因此考虑了更相关的理论设置,其中可以引用以下内容:语言和自动机,马尔可夫链和彼得里网络,邀请读者咨询[3]以获取概述。仅涉及延迟和同步的DED,即,任务的启动等待以前的任务要完成,这是值得的。这些系统可以通过定时事件图(TEGS)以图形方式描绘,该图是定时的培养皿网的一个子类,每个地方每个地方都有一个上游和一个上游过渡,一个和一个下游过渡。最大值代数设置是一种基本的半环,适合描述TEG的行为,这要归功于线性状态方程与经典线性系统理论(即最大值线性系统(MPL)的行为)非常类似的线性状态方程,这可以在此Algebra中定义为矩阵。这些线性状态方程对于处理与经典控制理论相似的控制问题很有用,
Aidan Scannell,Mohammadreza Nakhaei,KalleKujanpää,Yi Zhao,Kevin Luck,Arno Solin,Joni Pajarinen
•选择要生成的数据集•从先前的𝑝(𝜃 𝜃)中•从可能性𝑝(𝑦𝑦(𝑗)中示例̃𝑦(𝜃𝑗)•示例•示例𝑆draws traks traks(𝜃,𝑠,𝑠,𝑠,𝑠) 𝕀[𝑓(𝜃(𝑗,𝑠))<𝑓(𝜃(𝑗))]•如果一切都正确,则等级的分布将均匀分布
摘要 - 用于运动计划的运动计划(RL)在慢训练速度和差异性差方面仍然具有低效率和差异性。在本文中,我们提出了一种新型的基于RL的机器人运动计划框架,该框架使用隐式行为克隆(IBC)和动态运动原始(DMP)来提高训练速度和外部RL试剂的概括性。IBC利用人类演示数据来利用RL的训练速度,而DMP则是一种启发式模型,将运动计划转移到更简单的计划空间。为了支持这一点,我们还使用可用于类似研究的选择实验创建了人类的示范数据集。比较研究揭示了所提出的方法比传统RL药剂的优势,训练速度更快,得分更高。实体实验实验指示了所提出的方法对简单组装任务的适用性。我们的工作提供了一种新的观点,即使用运动原语和人类演示来利用RL的性能用于机器人应用。
摘要。扩散模型的最新发展,尤其是在潜在扩散和无分类器指导的情况下,产生了可以欺骗人类的高度实现图像。在检测域中,跨不同生成模型的概括的需求导致许多人依靠频率指纹或痕迹来识别合成图像,因此通常会损害对复杂图像降解的鲁棒性。在本文中,我们提出了一种新的方法,该方法不依赖于频率或直接基于图像的特征。相反,我们利用预先训练的扩散模型和采样技术来检测假图像。我们的方法论基于两个关键见解:(i)预先训练的扩散模型已经包含有关真实数据分布的丰富信息,从而通过策略性抽样实现了真实和假图像之间的区分; (ii)文本条件扩散模型对无分类器指导的依赖性,再加上更高的指导权重,可以实现真实和扩散产生的假imperigens之间的识别性。我们在整个Genimage数据集中评估了我们的方法,并具有八个不同的图像发生器和各种图像降解。我们的方法证明了它在检测多种AI生成的合成图像的功效和鲁棒性,从而设置了新的最新状态。代码可在我们的项目页面1
建模3D对象有效地成为计算机视觉研究中的一个核心主题。传统代表涉及几何表示的网格,体素网格以存储SDF或占用率之类的值或用于外观建模的UV地图。由于其离散的性质,其表示功能受硬件限制的约束。采用多层感知器(MLP)允许形状[5,10,22,29,30],辐射场[24],纹理[17,20,28,47]等的高质量表示。Mildenhall等。[24]表明,高视觉保真度是使用频率编码来编码功能的关键。近年来,由于使用较小的MLP,大大提高了训练和推理速度,多分辨率参数编码变得越来越流行。尽管如此,由于其直观的编辑功能和有利的动画可能性,许多应用程序仍然依赖网格作为对象表示。不幸的是,直接在网格上进行了少数作品铲球外观建模。先前的工作将纹理直接作为3D空间中的连续函数回归[28],并使用频率编码[1,40]。内在的编码[17]也被引入以解锁更大的视觉细节。Mahajan等。[20]提出了一个有效的多解决顶点 -
图1:我们使用基于弹性点的隐式神经图表示,这是一种新型的LIDAR SLAM系统。在中间描绘的是,我们使用大约20,000个带有汽车记录的LiDAR扫描的大规模全球一致的神经点图,而无需使用GNSS,IMU或车轮频能计的任何信息。我们可以从神经点图和重建表面网格的任意位置查询SDF值。点颜色表示在线优化后的神经点功能。在左侧,我们显示了一致的神经点(顶部)和网眼(底部),该区域多次由沿线橙色盒子指示的汽车穿过。当添加到地图中时,神经点(顶部)的颜色表示时间步。在右侧,我们显示了从一个用虚线的蓝色盒子指示的区域的神经点图(顶部)重建的建筑物的高层网格(底部)。