XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System顺序控制
机器人编程-固定指令-顺序控制
如果机器人太大，无法用物理方式操控，可以用几何形状基本相同的机器人复制品代替实际机器人。在编程过程中，操纵复制品会更容易。连接到机器人或复制品手腕的示教按钮可充当特殊编程设备。按下按钮时，操纵器的运动将成为程序的一部分。这允许程序员进行不属于程序一部分的手臂动作。程序员能够借助特殊编程设备定义最终程序中未包含的运动。
人工智能用于直线车辆顺序控制
摘要 制造业（尤其是汽车行业）的客户对个性化产品的需求很高，而其价格水平与传统大规模生产相当。提供各种产品和以最低成本运营的目标与此相反，因此引入了基于混合模式装配线稳定订单顺序的高度生产计划和控制机制。这一发展面临的主要威胁是顺序混乱，它是由操作和产品相关的根本原因引发的。尽管引入了准时制和固定生产时间，但汽车行业的顺序混乱问题仍然没有得到部分解决。负面的下游影响包括准时制供应链中断，以及生产过程中断。在早期阶段精确预测顺序偏差允许引入对抗措施，在出现混乱之前稳定顺序。虽然程序原因在研究中得到了广泛解决，但手头的工作需要从不同的角度来考虑产品相关的观点。基于来自现实世界全球汽车制造商的独特数据，对监督分类模型进行了训练和评估。这包括设计、实施和评估 AI 工件的所有必要步骤，以及数据收集、预处理、算法选择和评估。为了确保长期预测稳定性，我们包括一个持续学习模块来应对数据漂移。我们表明，最多 50% 的主要偏差可以提前预测。但是，我们不考虑任何与过程相关的信息，例如机器状况和轮班计划，而只关注产品特征的利用，例如车身类型、动力传动系统、颜色和特殊设备。
使用强化学习恢复可再生不确定性下的配电系统：预印本
摘要 — 配电系统中的分布式能源 (DER)，包括可再生能源发电、微型涡轮机和储能，可用于在极端事件后恢复关键负载，以提高电网弹性。然而，在可再生能源不确定性和燃料可用性的情况下，正确协调系统中的多个 DER 以进行多步恢复过程是一个复杂的顺序最优控制问题。由于其处理系统非线性和不确定性的能力，强化学习 (RL) 成为解决复杂顺序控制问题的潜在有力候选者。此外，RL 的离线训练在在线操作期间提供了出色的行动准备，使其适用于需要及时、正确和协调行动的负载恢复等问题。在本研究中，研究了基于简化单总线系统的配电系统优先负载恢复：在可再生能源发电预测不完善的情况下，将 RL 控制器的性能与确定性模型预测控制 (MPC) 的性能进行了比较。我们的实验结果表明，与基线控制器相比，RL 控制器能够从经验中学习，适应不完善的预测信息并提供更可靠的恢复过程。
催化共振理论 - 巴特尔研究小组
在异质催化剂表面上的化学反应表现出与流体相产物多种途径的基本反应的复杂网络，有时会导致由封闭循环反应途径组成的表面反应环。尽管稳态下的常规催化剂在催化环周围的任一方向上表现出零净通量，但通过微动力学建模评估了三种表面回路的环路周转频率，以评估由两个或更多表面能态之间催化表面振荡的反应环行为。对于经历了表面能的施加振荡（即程序）的动态异质催化剂，显示三种物种的表面反应环在环路周围表现出非零的分子净流，而环更离心频率的程度随施加的频率和平方波振荡的应用频率和扩增而变化。另外，一些动态表面反应仅在两个表面物种之间表现出振荡，或者始终导致一个物种覆盖的表面。对于三个不同电子状态的动态表面程序观察到了更复杂的行为，而施加状态的TEM Poral顺序控制了三分子表面环内分子流动的方向。催化环有可能限制总体催化反应速率并在可编程催化剂中使用能量，而某些应用可能有目的地施加非零的环路转离频率，以改善表面反应控制。
电动汽车车载集成新型混合可再生能源储能系统建模与分析
摘要：汽车行业和技术非常重视改进汽车，使其更加节省燃料，但与传统汽车技术相比，成本会增加；这些新车包括电动汽车 (EV)、插电式混合动力汽车 (PHEV) 和混合动力汽车 (HEV)。然而，它们在减少石油消耗和实现生命周期效率方面的显著能力为客户、行业、汽车制造商和政策制定者带来了经济效益。本文提出了一种基于可再生能源 (RER) 的 HEV 概念。所提出的 HEV 设计利用太阳能光伏能源、风能、燃料电池和超级电容器 (PV + WE + FC + SC)，通过质子交换膜 (PEM) 和 SC 产生电能，以满足强大的扭矩要求。该车辆结合了电池组和 SC 以满足电力需求，并结合了 FC 作为备用能源。汽车向前行驶时，与涡轮叶片相连的交流发电机利用风能运转，通过交流发电机产生电能为电池充电。该设计旨在确保零碳排放和提高能源效率，重量轻，并采用轮毂电机来消除机械传动。使用 MATLAB® 和 Simulink® 软件包对每个子系统进行建模和仿真。使用 ANSYS Fluent 仿真来分析风能。在设计最终模型时，还考虑了标准分析，例如压力、速度和矢量轮廓。为了调节电力供应和需求，能源的选择由基于规则的监督控制器按照逻辑顺序控制，该顺序优先考虑能源，在车辆走走停停的情况下，SC 是能源，而电池是主要能源，FC 是备用能源，风能和太阳能为电池充电。车辆停放后，太阳能充电会自动开启，控制器在此期间控制交流发电机的能量流。
布恩县委员会命令，2017 年 10 月 19 日 CO 464-468
考虑到双方履行本协议所载的各自义务，双方同意如下：I.合同文件 - 本协议应包括本办公用品采购协议，该协议符合所有提案规范和为第 14 区教育服务中心 - 德克萨斯州阿比林提案请求 (RFP) 编号 03-17、国家合作采购联盟合作合同编号 NCPAll-18 和布恩县标准条款和条件发布的任何附录。所有此类文件应构成合同文件，并通过引用纳入本文。随投标响应提交的服务或产品数据、规范和文献（如未附上）可永久保存在本合同的县采购办公室合同文件中。如果上述任何文件之间发生冲突，则应以本采购协议、密苏里州布恩县标准条款和条件、第 14 区教育服务中心 RFP 03-17 和国家合作采购联盟合作合同编号 NCPAl 1-18 为准，并按上述顺序控制供应商的提案响应。2.合同期限 - 本协议应于 2017 年 12 月 1 日开始，并延长至 2020 年 5 月 31 日，但须遵守下文规定的终止条款。如果县政府在尽最大努力后仍无法在到期日之前重新投标和/或授予新合同，则本协议可根据县政府的命令延长五 (5) 个一年期，但须遵守承包商 RFP 响应中的定价条款，此后可按月延长。3.采购 - 县同意从承包商处采购，承包商同意根据 NCPAl 1-18 中的合同文件，根据需要和县的命令，向县提供办公用品。在合同的初始期限内，核心项目清单上的价格应保持不变。续约时，本合同中核心项目清单上的价格可能会有所修改，但需在续约期限之前提前通知布恩县采购部。承包商应提供在线目录访问，其中显示县各部门的合同价格。4.5.交付 - 所有交付均应为 FOB 目的地，运费预付，并应包含在所有报价中。只要订单在中部时间下午 4:00 之前收到，即可通过次日送达服务进行送货。6.报告 - 承包商应至少向采购部门提供一份季度使用情况报告，其中应显示订购部门、所购商品的描述和数量、购买当天的商品标价（如果不是核心商品）以及县收到的折扣/发票价格。订单没有最低金额限制。账单和付款 - 所有账单应分别开具发票给每个布恩县订购部门。账单可能仅包括订购商品的价格，不应包括任何额外费用、额外服务或税费。县同意在收到月结单后的三十天内支付所有正确的月结单。如果县按照其中规定付款，则应兑现提案回复中提供的任何现金或即时付款折扣。承包商可以选择在县财政部门注册 ACH 付款。如果发生账单争议，县政府保留拒绝支付争议金额的权利；如果账单争议以有利于供应商的方式解决，县政府同意从付款到期日开始，按 9% 的年利率支付被拒绝支付的争议金额的利息。