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如果机器人太大,无法用物理方式操控,可以用几何形状基本相同的机器人复制品代替实际机器人。在编程过程中,操纵复制品会更容易。连接到机器人或复制品手腕的示教按钮可充当特殊编程设备。按下按钮时,操纵器的运动将成为程序的一部分。这允许程序员进行不属于程序一部分的手臂动作。程序员能够借助特殊编程设备定义最终程序中未包含的运动。
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