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World File Search System预测编码
sprevak-预测编码1- intoduction.pdf
预测编码是认知的计算模型。与其他计算模型一样，它试图用我们的大脑进行的组合来解释人类的思想和行为。至少在至少三个方面与更传统的方法不同。首先，它渴望全面：它旨在解释人类认知的一个领域，而是所有这些领域 - 感知，运动控制，决策，计划，推理，关注等。其次，它的目的是统一：它不是用许多不同的计算来解释认知，而是通过吸引单个计算的认知来解释认知 - 一种计算任务和一种计算算法据称是认知的基础。tird，它的目的是完成：它不仅是有关计算故事的一部分，而且是一个从神经调节器的释放的细节到合理行动的抽象原理的模型，该模型是所有代理的抽象原理。
基于预测编码和主动推断的框架，对社会认知中的代理意识进行了调查：多模拟
当代理人与不同的意图（或意志）在社交上相互作用时，很难避免冲突。3尽管社会代理人可以自主解决此类问题的手段尚未确定4个，但代理的动态特征可能会揭示基本机制。5因此，当前的研究集中在代理意识上，这是代理机构的特定方面，即参考6代理人在行动和结果的意图之间的一致性，尤其是在社会7互动环境中。使用预测性编码和主动推断为理论框架的感知和行动产生8，我们假设证据中的复杂性调节9的复杂性9座位模型的下限应影响代理人的代理意识的强度，并且10应该对社会互动产生显着影响。为了评估这一假设，我们通过Visuo Propriro Propriacopitive 12感觉在机器人和人之间建立了11个计算模型，并使用变异的贝叶斯复发性神经网络进行了模拟，并在伪模拟互动的形式中模拟了模拟模型，该模型使用记录的人体运动数据中的14个相互作用的人体运动数据，在相互作用中使用14个相互作用。该模型的关键特征是，通过更改分配给模型的每个本地16模块的超参数的值，可以对每种模式15的复杂性进行不同的调节。我们首先搜索了一个最佳的超参数设置，该设置具有适当的多模态感觉的模型。结果表明，随着复杂性的较大调节，一种药物倾向于更加自负，而不会适应另一个。27这些搜索表明，由于视觉信息流的不确定性更大，因此，与本体感受19模块相比，视觉模块的复杂性应受到更严格的调节。使用经过最佳培训的20个模型作为默认模型，我们研究了在训练后，整个网络中复杂性21的紧密性如何影响模仿22相互作用的代理意识的强度。相反，随着法规的严格，24个代理倾向于通过调整其意图来遵循另一个代理。我们得出的结论是，25个复杂性调节的紧密性显着影响了代理意识的强度以及社会环境中代理之间相互作用的动态26。
变分预测编码下的目标导向行为
摘要 — 心理模拟是目标导向行为的关键认知功能，因为它对于评估行为及其后果至关重要。当给定一个自我生成或外部指定的目标时，通过心理模拟从其他候选中选择最有可能实现该目标的一系列动作。因此，更好的心理模拟会带来更好的目标导向行动计划。然而，开发心理模拟模型具有挑战性，因为它需要了解自我和环境。本文研究了如何通过动态组织自上而下的视觉注意力和视觉工作记忆来在心理上生成机器人的充分目标导向行动计划。为此，我们提出了一种基于变分贝叶斯预测编码的神经网络模型，其中目标导向行动计划由潜在意向空间的贝叶斯推理制定。我们的实验结果表明，出现了具有认知意义的能力，例如对机器人末端执行器（手）的自上而下的自主注意以及无遮挡视觉工作记忆的动态组织。此外，我们对比较实验的分析表明，引入视觉工作记忆和使用变分贝叶斯预测编码的推理机制显著提高了规划充分的目标导向行动的表现。