• 百度阿波罗,[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
三维 (3D) 打印目前是研发 (R&D) 部门的一个极其重要的分支。这是因为它具有快速成型、快速消除设计错误和在成型阶段改进产品等特点。这种方法大大加快了新解决方案的实施,而无需花费大量生产成本,也无需在生产中测试未开发的模型。借助 3D 打印技术,可以在短时间内以前所未有的精度制作出具有复杂几何形状的原型 [1]。制造流程的逐步计算机化将我们带入了工业 4.0 的新时代。这种级别的智能生产得益于 21 世纪人工智能、机器人技术、纳米技术和 3D 打印方面的重大突破。由于生产技术的极度定制化和个性化,工业 4.0 的实践已成为制造流程每个环节中都可以观察到的现象。人工智能(AI)算法在3D模型准备和转换中的应用显著加快了3D图形的生成速度并提高了质量。人工智能已成功应用于可打印性检查、切片加速、喷嘴路径规划以及云服务平台等[2]。行业模型的演变如图1所示。
在没有错误的情况下,根据量子力学处理信息的机器原则上可以解决超出任何传统计算机计算能力的问题。实际上,可扩展的通用量子计算机必须将纠错和容错作为其操作不可或缺的一部分,而这对底层量子硬件的要求可能在未来几年内都无法实现 [1]。因此,在当前嘈杂的中等规模量子 (NISQ) 设备时代 [2],该领域的大部分努力都集中在看似不那么雄心勃勃的挑战上。位居榜首的是模拟量子模拟器的开发,这里将其定义为无需纠错的设备,但在建模复杂量子系统等任务上仍有潜力超越传统计算机 [3,4]。最近的例子包括使用捕获离子 [5 – 7]、里德堡原子 [8,9] 和超导量子比特 [10,11] 来模拟大(> 50)自旋系统中的相变和其他现象。这大致是目前在传统计算机上无法进行数值建模的规模。量子模拟通常需要访问相互作用的多体系统的高度纠缠态。人们早就知道,这样的系统也倾向于支持量子混沌,因为它们的时间演化对扰动高度敏感[12-14]。这表明了与量子模拟相关的两个不同的复杂性概念,一个与量子态的性质有关,另一个与系统动力学的性质有关。纠缠态之所以复杂,是因为预测粒子间相关性所需的信息会随着系统规模的扩大而呈指数增长,而混沌动力学之所以复杂,是因为预测量子轨迹所需的信息会随着时间的推移呈指数增长[15]。两者都会增加整体的复杂性和脆弱性
摘要。本文介绍了可见光和红外频段数字视频处理技术在空中物体实时自动检测和精确跟踪方面的发展成果。开发了基于空中物体实时自动检测和精确跟踪的算法和软件。对算法进行了测试并评估了其性能。通过测量按顺序处理每帧所花费的时间来评估算法的性能。测试结果发现,在执行现场可编程门阵列 (FPGA) 算法时,处理帧所花费的时间与物体配置、帧填充和背景特征无关。当算法在 FPGA 上以 1920x1080 的帧大小执行时,其速度比在个人计算机 (PC) 上的执行速度快 20 倍以上。
范华的工作部分由国家自然科学基金项目(61771111)、四川省科技重大项目(19ZDYF2863)、中国博士后科学基金项目(2017M612940 和 2019T120834)以及四川省博士后科学基金专项资助。冯全元的工作部分由国家自然科学基金项目(61531016)以及四川省科技重大项目(2018GZ0139、2018ZDZX0148 和 2018GZDZX0001)资助。Hadi Heidari 的工作由英国格拉斯哥大学 2017/18 年度格拉斯哥知识交流基金资助
摘要。太阳能行业中使用的材料的总半球发射率是计算辐射热损失和材料效率的关键参数,尤其是在太阳能集热器吸收表面中。这是因为辐射热损失对太阳能发电厂发电的最终成本有重大的经济影响。我们位于西班牙巴斯克大学 (UPV/EHU) 的实验室 HAIRL [1] 是第一个在工作温度下发表太阳能吸收器表面 (SAS) 红外光谱发射率测量结果的实验室 [2]。该实验室允许在 0.83-25 μm 范围内测量 50 至 1000 ºC 之间的温度,并且还能够在 0 至 80 度之间的不同角度进行定向测量。因此,它适用于测量太阳能选择性涂层、研究高温稳定性和表征热能收集材料。在本次演示中,我们展示了我们实验室的规格、耐空气太阳能选择性涂层和热存储共晶合金的光谱发射率测量结果,并证明了在工作温度下进行测量以获得可靠数据的必要性。
摘要:在密集纳米光子器件上对范德华材料进行原型设计需要高精度单层识别,以避免块体材料污染。我们使用标准干式转移工艺中使用的聚碳酸酯的玻璃化转变温度来绘制一个原位点,以精确拾取二维材料。我们将过渡金属二硫属化物单层转移到大面积氮化硅螺旋波导和氮化硅环形谐振器上,以证明改进的干式转移方法具有高精度无污染的特性。我们改进的局部转移技术是将高质量范德华材料确定性地集成到纳米腔中的必要步骤,以便在高通量、纳米制造兼容平台上探索少光子非线性光学。
Media Lario 生产高规格光学元件和系统,用于太空和陆地天文学、卫星对地观测和自由空间光通信等应用。该公司采用获得专利的 Repli-formed Optics™ 工艺,这是一种产量极高、可复制性极高的制造方法,适用于大批量应用。
摘要 — 设计并演示了在 100 微米薄玻璃基板上通过通孔互连的高精度高性能带通和低通滤波器的双面或 3-D 集成,用于超小型双工器组件。开发了一种实现大面积高精度制造的新型工艺,以大大提高电气性能的公差。高精度、高品质因数和高元件密度以及玻璃上的薄膜层用于在玻璃上实现创新的拓扑结构,以实现高带外抑制和低插入损耗。低损耗 100 毫米厚的玻璃芯和多层 15 毫米薄聚合物膜用于在基板上构建滤波器。演示的双工器尺寸为 2.3 3 2.8 3 .2 毫米。借助玻璃的尺寸稳定性和半加成图案化工艺控制,所制造的滤波器的性能与模拟结果具有极好的相关性。还分析了工艺敏感性分析对双工器性能的影响。最后,展示了一种独特而创新的工艺解决方案,以控制工艺偏差并实现良好的双工器公差。使用新工艺,性能偏差控制在约 3.5 倍。