摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
NZMATES 由 Infratec Ltd. 和 Yayasan Mercy Corps Indonesia 在当地实施。该计划还与省级合作伙伴马鲁古省能源和矿产资源局 (ESDM)、PLN 马鲁古和北马鲁古办公室 (MMU)、省级发展规划局 (BAPPEDA)、省级和地区政府以及马鲁古的其他主要利益相关者密切合作。NZMATES 是一项独特的灵活且响应迅速的计划,允许团队反复制定工作计划,以响应关键合作伙伴的需求和计划整个生命周期内不断变化的情况,从而确保实现成果。
摘要学校知道,学生的教学和学习不能在课堂上和课程中涵盖。这就是为什么学校将教学和学习与社区和社会联系起来的原因。每年,学校都以将他们与社会融合在一起的方式向孩子们授予各种以社区为中心的教学。本研究使用的方法与访谈,焦点小组讨论和收集信息的观察有关。本文的目的是找出在古鲁库尔使用的教学学习活动。这篇研究文章的发现是,尽管教师试图使用以学生为中心的方法,但他们在教授学习过程时主要使用以老师为中心的方法。关键词:教学,课程,古鲁库尔,方法论,精神简介
我们的研究从基本假设开始,即要更深入地了解情感障碍的特征信息处理中断(人们如何关注、记忆和解释信息),需要整合临床、认知、行为和神经生物学研究的发现。一个基本想法是,由于行为部分受自动信息处理控制,而自动信息处理在意识控制之外产生影响,因此隐性认知过程在情感障碍的发生和维持中起着核心作用。从童年到老年,从一生的角度研究了情感障碍的脆弱性和恢复力因素,这导致开发了一个模型来解释抑郁症的易感性增加,其中压力、注意力和认知控制起着至关重要的作用。它基于理论模型,允许整合心理学和神经生物学观点,使用实验心理学范式的情感修改,以及眼动记录等行为测量。此外,这些范式与神经成像技术以及瞳孔扩张、皮肤电导、唾液皮质醇和心率变异性等生理指标相结合。为了研究因果机制,研究人员采用了允许实验性地修改信息处理偏差的方法,例如认知训练和神经刺激。这项研究的结果揭示了脆弱性和复原力背后的因果机制。
摘要:在过去的几十年中,人们对布鲁顿的酪氨酸激酶(BTK)及其针对性化合物的兴趣越来越大。BTK是B细胞受体(BCR)信号通路的下游介体,并影响B细胞增殖和分化。证明BTK在大多数血液学细胞上表达的证据导致了以下假设:BTK抑制剂(BTKI)(例如ibrutinib)可以有效治疗白血病和淋巴瘤。然而,越来越多的实验性和临床数据显示了BTK的重要性,不仅在B细胞恶性肿瘤中,而且在实体瘤中,例如乳腺癌,卵巢,结直肠癌和前列腺癌。此外,增强的BTK活性与自身免疫性疾病相关。这引起了以下假设:BTK抑制剂可以对类风湿关节炎(RA),全身性红斑红血病(SLE),多发性硬化症(MS),Sjögren's综合征(SS),过敏和哮喘进行治疗。在这篇评论文章中,我们总结了有关该激酶以及迄今为止开发的最先进的BTK抑制剂的最新发现,其临床应用主要在癌症和慢性炎性疾病患者中。
Bruxelles,LE 29 Actobre2013。新闻稿“地球工程:鲁ck的气候变化解决方案?”11月7日,地球工程将成为由ULB Pole Bernheim Igeat(ULB),Ceri(Sciences PO Poaris)和Etopia(大回合系列)举办的会议辩论的重点。本次会议将于19:30在Solbosch校园的H2215礼堂举行。近年来,据专家称,气候政策似乎不再能够带来令人满意的进步,尤其是考虑到世界上全球的变暖很可能会发展成为一个非常昂贵的问题,从社会,经济和生态上讲。在许多实验室中,研究人员正在尝试地球上的人造冷却技术:通过硫酸铁的海洋施肥,将硫送入平流层,在太空中安装镜子等。远离科学世界 - 小说,这些项目正在迅速发展。因此,重要的是要客观地向公众出现与这些新技术有关的问题。克莱夫·汉密尔顿(Clive Hamilton(Charles Sturt University,堪培拉 /墨尔本大学),主题演讲者将介绍在地球工程,其融资和前景中进行的研究的进步。他的评论将由Jacob Werksman(DG Clima,欧洲委员会)和FrançoisGegenne(研究人员FNRS Cedem -ulg / Ceri -Sciences PO PO PARIS)讨论。演讲将在埃德温·扎克(Edwin Zaccai)教授(Igeat-ulb)主席下与观众进行讨论。免费访问。会议将以英语举行,并同时翻译。组织委员会:FrançoisGegenne; Suzan Gibril; Krystel Wanneau;埃德温·扎克(Edwin Zaccai)。面试克莱夫·汉密尔顿(Clive Hamilton):联系人:ValérieBombaerts - 服务通讯-ULB - 0474 27 00 77 - Valerie.bombaerts@ulb.ac.be
这种架构的一些元素可能包括:• 将可靠性评分与准确的源信息结合起来 • 允许人类进行推理交流、敏感性分析和更广泛的询问 • 促进人类互补应用的结构 • 更有选择性地使用(更高质量的)数据 • 内部护栏,可能由两个 LLM 持续相互检查(以防止冒险过度权威)和内部结构以促进监管
斯里文卡特斯瓦拉大学物理系将于 2023 年 8 月 9 日至 10 日举办为期两天的先进材料、设备和技术国际会议 (ICAMDT-2023)。ICAMDT-2023 涵盖先进材料、设备和技术的最新发展,这些发展将影响几乎所有科学和技术领域。会议的主要目标是汇集来自学术界、国家实验室和工业界的科学家和工程师,讨论先进材料、设备和技术的最新发展,并探索在以下领域解决新出现的问题的合作可能性:1.生物材料和生物电子学2.陶瓷、电介质和铁电材料3.无序材料4.磁性材料和自旋电子学5.发光材料和装置6.光纤通信材料7.空间应用材料8.微机电系统9.纳米材料和纳米电子学10.纳米光子学11.光电材料和器件12.聚合物和有机材料13.半导体14.传感器和其他设备15.固态离子材料和装置16.薄膜和相关技术会议将以混合模式举行。