语义细分是执行场景理解的有效方法。最近,3D鸟视图(BEV)空间中的细分已被驱动策略直接使用。但是,在商用车中使用的环绕式鱼眼摄像机的BEV细分工作有限。由于此任务没有现实世界的公共数据集,并且现有的合成数据集由于遮挡而无法处理Amodal区域,因此我们使用Cognata Simulator创建一个合成数据集,其中包括各种道路类型,天气和照明条件。我们将BEV细分概括为使用任何凸轮模型;这对于混合不同的相机很有用。我们通过在Fisheye图像上应用圆柱整流并使用基于标准LSS的BEV分割模型来实现基线。我们证明,我们可以在没有不明显的情况下实现更好的性能,这具有增加的运行时效应,这是由于预处理,视野和重新采样的伪像而导致的。此外,我们引入了一种可学习的bev池层策略,对鱼眼摄像机更有效。我们以遮挡推理模块来探讨该模型,这对于估计BEV空间至关重要。fisheyebevseg的定性 - 在视频中展示了https://youtu.be/hftpwmabgs0。
。cc-by-nd 4.0国际许可证。是根据作者/资助者提供的预印本(未经同行评审认证)提供的,他已授予Biorxiv的许可证,以在2025年1月13日发布的此版本中显示此版本的版权持有人。 https://doi.org/10.1101/2025.01.09.632120 doi:Biorxiv Preprint
*祖国Zagazig大学农业学院的家禽系,Zagazig,44511,埃及; Y Zagazig大学农业学院农业微生物学系,Zagazig,44511,埃及; Z沙特阿拉伯利雅得国王大学食品与农业科学学院动物生产系; X Zagazig University,Zagazig的兽医学院治疗学系,埃及44511; #家禽疾病系,开罗大学兽医学院,吉萨,1221年,埃及; ǁǁ兽医学院,兽医学院,达曼霍尔大学兽医学院,埃及,22511年,达曼霍尔(Damanhour),埃及; {Damanhour大学兽医学院组织学和细胞学系,Damanhour,El-Beheira,22511,埃及; **沙特阿拉伯麦加大学医学院医学系医学系; YY病理学系,亚历山大大学兽医学院,埃及22758; ZZ牲畜研究部,干旱土地耕地研究所,科学研究与技术应用市(SRTA) - 城市,新博格El-Arab,亚历山大,埃及;阿拉伯联合大学科学学院生物学系,Al-Ain,15551年,阿拉伯联合酋长国; ## Khalifa基因工程与生物技术中心,阿拉伯联合酋长国大学,Al-Ain,15551年,阿拉伯联合酋长国;和ǁǁǁǁ哈里·巴特勒学院,默多克大学,西澳大利亚州默多克,6150,澳大利亚
1 Donald,P.F。 和Vickery,J.A。 (2000)。 “谷物田地对英国的繁殖和越冬skylarks Alauda Arvensis的重要性。” 低地农田鸟类P140-150的生态和保护。 2 Holden,P。和Cleeves,T。(2002)。 RSPB英国鸟类手册。 3 Stanbury,A.,Eaton,M.,Aebischer,N.,Balmer,D.,Brown,A.,Douse,A.,Lindley,P.,McCulloch,N. (2021)。 ‘我们的鸟类种群的地位:英国,海峡群岛和曼岛的第五只鸟类保护关注,第二次IUCN红色列表评估大不列颠的灭绝风险。” 英国鸟类114,P.P。 723-747。1 Donald,P.F。和Vickery,J.A。(2000)。“谷物田地对英国的繁殖和越冬skylarks Alauda Arvensis的重要性。”低地农田鸟类P140-150的生态和保护。2 Holden,P。和Cleeves,T。(2002)。 RSPB英国鸟类手册。 3 Stanbury,A.,Eaton,M.,Aebischer,N.,Balmer,D.,Brown,A.,Douse,A.,Lindley,P.,McCulloch,N. (2021)。 ‘我们的鸟类种群的地位:英国,海峡群岛和曼岛的第五只鸟类保护关注,第二次IUCN红色列表评估大不列颠的灭绝风险。” 英国鸟类114,P.P。 723-747。2 Holden,P。和Cleeves,T。(2002)。RSPB英国鸟类手册。 3 Stanbury,A.,Eaton,M.,Aebischer,N.,Balmer,D.,Brown,A.,Douse,A.,Lindley,P.,McCulloch,N. (2021)。 ‘我们的鸟类种群的地位:英国,海峡群岛和曼岛的第五只鸟类保护关注,第二次IUCN红色列表评估大不列颠的灭绝风险。” 英国鸟类114,P.P。 723-747。RSPB英国鸟类手册。3 Stanbury,A.,Eaton,M.,Aebischer,N.,Balmer,D.,Brown,A.,Douse,A.,Lindley,P.,McCulloch,N. (2021)。 ‘我们的鸟类种群的地位:英国,海峡群岛和曼岛的第五只鸟类保护关注,第二次IUCN红色列表评估大不列颠的灭绝风险。” 英国鸟类114,P.P。 723-747。3 Stanbury,A.,Eaton,M.,Aebischer,N.,Balmer,D.,Brown,A.,Douse,A.,Lindley,P.,McCulloch,N.(2021)。‘我们的鸟类种群的地位:英国,海峡群岛和曼岛的第五只鸟类保护关注,第二次IUCN红色列表评估大不列颠的灭绝风险。”英国鸟类114,P.P。 723-747。英国鸟类114,P.P。723-747。
草原保护项目经理:南部姆普马兰加(Southern Mpumalanga Birdlife)南非正在招募合格,敬业,创新和充满活力的草原保护项目经理:南部姆普马兰加(Southern Mpumalanga)。该职位位于Wakkerstroom的南非鸟类草原草原保护中心。现任者将有助于长期栖息地保护,并提高人们对更大的Wakkerstroom地区的认识,从而使高空草原上发生的许多受威胁,流行和其他鸟类受益。这将涉及提高对该地区受威胁和特有的鸟类物种和栖息地的认识,支持生物多样性管理计划,并向土地所有者告知其私人土地的重要性,尤其是草原和湿地,以保护鸟类和其他生物多样性。现任者将支持现有的保护区,并为宣布新的保护区,这将与Mpumalanga Tourism and Parks Agency密切合作。项目经理将促进可持续的土地利用实践,并支持对选定威胁草地鸟类的科学研究并监测。理想的候选人必须在农业和保护部门的多个层面上建立关系建设,并且需要与省和国家保护当局互动。该角色还要求与主要利益相关者(例如私人土地所有者和农业社区)定期参与。该职位将属于南非鸟类景观保护计划,并将向景观保护计划经理报告。草原保护项目经理:南部Mpumalanga将致力于南非鸟类的愿景和任务(可在https://www.birdlife.org.za/who-we-are/about//who/www.birdlife.org.za/who-we-we-are/about/上获得),并愿意与其他组织和国际上的其他组织合作。南非的南非鸟类鸟类是南非约翰内斯堡,是南非最大,最活跃,非政府保护组织之一。南非鸟类鸟类是鸟类国际的南非合作伙伴,该合作伙伴通过全球120多个国家和地区的合作伙伴运作。鸟类生命伙伴关系是鸟类,栖息地和影响鸟类的问题的领先和国际知名的权威。南非鸟类与非洲的鸟类伴侣和英国保护鸟类保护协会有特殊联系。
我们对塑造竞争性生殖表型的近端和最终机制的理解主要源于对伴侣男性竞争的研究,尽管两性竞争都广泛。我们评估了以下假设:繁殖所需的资源的限制性,即NEST网站是驱动领土竞争和雄性鸟类睾丸激素分泌的关键变量。强制性二级空腔纽扣在各种谱系之间反复演变,提供了有用的比较环境,以探索对有限巢腔的竞争如何塑造侵略性及其在物种之间的基本机制。尽管来自一个或另一个空腔纽扣的证据表明,在女性和男性中,领土侵略都是适应性的,但在比较框架中尚未对此进行测试。我们预测,与具有较少限制性嵌套策略的亲密亲戚相比,腔巢会产生更强大的领土侵略。我们的焦点物种是两个强制性的次生腔巢物种和两个相关物种,在同一鸟类家族中具有更灵活的筑巢策略:树燕子(Tachycineta bicolor)与谷仓燕子(Hirundo Rustica);东部蓝鸟(Sialia Sialis)与美国罗宾(Turdus Migratorius)。我们使用模拟的领土入侵测定了同种攻击,发现腔巢物种比其近亲表现出更大的领土攻击。这种模式为女性和男性持有。由于领土攻击通常与睾丸激素升高有关,因此我们还假设腔巢物种在循环中会表现出较高的睾丸激素水平。然而,尽管有一些相关的证据表明睾丸激素与雌性树燕子的物理攻击率较高有关,但两性循环中的蛀牙物种在循环中均没有更高的睾丸激素。我们专注于与男女相关的环境(与基本育种资源的竞争)为共同考虑女性和男性生殖竞争的近端和最终驱动因素提供了有用的框架。
该项目研究了所谓的湖泊效应假说,即公用事业规模的太阳能设施通过模拟鸟类定位水体的视觉线索来吸引鸟类。该研究遵循了三个相互关联的主题,这些主题与鸟类被太阳能设施吸引的过程相匹配:1) 鸟类检测到有吸引力的线索(例如偏振光),导致 2) 相应地调整向太阳能设施的飞行行为,3) 导致鸟类到达太阳能设施并与之互动,可能导致鸟类死亡。实地实验的结果表明,鸟类可以看到可见光范围内的偏振光,并利用它来做出觅食决定和定位水体。太阳能电池板成像研究的结果表明,薄膜和多晶硅两种类型的电池板都会使反射的阳光偏振,与水体的反射一致。飞行中的动物显示出下降的强烈证据,但没有重新定位到太阳能设施,这与太阳能线索的吸引力一致。南加州光伏太阳能设施发现鸟类死亡的频率高于周边地区。光伏太阳能设施吸引水生栖息地鸟类可能是一个微妙的过程;然而,这种设施不太可能在任何时候都为所有水生栖息地鸟类提供湖泊的线索。这项研究的结果与湖泊效应假设基本一致,可能有助于确定减少对鸟类影响的方法(例如,破坏偏振光传输的面板技术)。证明这些解决方案可以有效降低鸟类死亡率可以降低太阳能建设和生产的监管成本,这对加州雄心勃勃的清洁能源任务和该州的纳税人来说都是有利的。
IBA是在加拿大识别KBA的基础。 IBA具有相似的标准和25年的历史,这些历史支持大量的高危物种和鸟类聚集。 因此,它们是KBAS管理的模型。 IBA计划始于1980年代,这是Birdlife International的全球保护计划的一部分。 在1990年代中期,加拿大鸟类伴侣加拿大鸟类和加拿大自然界识别了整个加拿大近600个地点。 鸟类加拿大已经对过渡到KBA的过渡合格的评估,以使这些地点因其对鸟类和其他生物多样性的重要性而得到认可。 将现有的鸟类现有地点与其他分类单元和生态系统相结合,增强了这些地点的生态价值,这可能会通过与许多KBA相关的看守网络推进现有的管理实践和管理。IBA是在加拿大识别KBA的基础。IBA具有相似的标准和25年的历史,这些历史支持大量的高危物种和鸟类聚集。因此,它们是KBAS管理的模型。IBA计划始于1980年代,这是Birdlife International的全球保护计划的一部分。在1990年代中期,加拿大鸟类伴侣加拿大鸟类和加拿大自然界识别了整个加拿大近600个地点。鸟类加拿大已经对过渡到KBA的过渡合格的评估,以使这些地点因其对鸟类和其他生物多样性的重要性而得到认可。将现有的鸟类现有地点与其他分类单元和生态系统相结合,增强了这些地点的生态价值,这可能会通过与许多KBA相关的看守网络推进现有的管理实践和管理。
鸟类计划自2015年以来由九州理工学院开展的鸟类计划由教育项目组成,这些项目使用1U立方体来建设非空间国家的能力。该程序的第一代和第二代Birds-1和Birds-2分别于2017年和2018年启动并部署到Orbit。鸟类项目成员从没有太空工程经验的学生开始,但是他们必须在两年内设计,构建和操作卫星,以满足硕士学位的时间表。每年都有一个新的鸟类项目,每个项目都需要更改卫星设计以适应新年的任务目标。为了满足快速项目的步伐,这项研究介绍了一辆针对电气建筑的标准立方体总线:鸟类巴士。鸟类巴士强调了容易训练的两个关键思想:简化和统一。标准总线应用于第三代(Birds-3)项目。鸟类巴士已在地面上进行了广泛的测试,并通过了所有环境测试。2019年4月发射了三个鸟类-3卫星;在将卫星部署到轨道(2019年6月17日)之后,鸟类巴士的最终确认是在轨道上成功进行的。
doi:https://doi.org/10.22271/j.ento.2024.v12.i4c.9363摘要城市环境中绿色地区的可用性对生物多样性以及快速增长的大都市地区商品和服务的提供产生了重大影响。它们对栖息地质量,污染或人类干扰的变化敏感,这使它们成为这些空间中环境健康的良好指标。本评论论文绘制了有关UGS中鸟类生物指标的当前知识及其在环境评估和城市管理中的用途。基于最近关于鸟类多样性,社区和世界各地UGS生态作用的实证研究,我们总结了以下结论。我们还描述了鸟类物种的案例研究,它们与印度拉贾斯坦邦Jhalawar地区五个绿色地区的栖息地特征和人类干扰有关。本文强调了结构,连通性和管理在确定城市环境中鸟类社区中的作用。从贾拉瓦尔(Jhalawar)的情况下,可以看出鸟类的数量取决于植被结构,面积和干扰程度,在较大,复杂且较少受干扰的绿色区域中发现了较高的鸟类。我们考虑了这些发现对城市环境中鸟类保护的影响,并概述了将鸟类监测纳入城市规划和管理中的建议。关键字:城市绿色空间,生物多样性,环境健康,保护1.因此,鸟类可以作为生物指导者有用,以评估和改善城市环境中绿色空间的生态状况,其保护应被视为城市环境管理的重要任务之一。引言城市化是一个正在世界各地发生的过程,并影响了生物多样性和生态系统服务(Aronson等,2017; Lepczyk等,2017)[1,8]。随着城市的生长和致密性,自然栖息地的损失,它们的破碎和降解是不可避免的,这导致物种的丰度和生物统一性减少(McKinney,2006年)[9]。尽管如此,世界城市还拥有大量的物种丰富度,许多物种都依赖于公园,花园,森林和湿地等城市绿色空间(Beninde等,2015)[2]。鸟类是城市物种多样性的最关键要素之一,在城市中具有重要功能。他们控制害虫,授粉花和水果,分散种子,从而影响营养循环和食物网。鸟类也有其他社会经济价值观,因为它们被许多人认为是美丽的,并且它们为观察它们的人提供了快乐和放松(Cox&Gaston,2018)[4]。但是,城市鸟类受到许多威胁,例如栖息地,污染和捕食的损失和分裂,以及发生结构和车辆的事故(Chace&Walsh,2006)[3]。鸟类对从单个鸟类到整个鸟类社区以及从短期行为到长期人口变化的环境变化的不同水平和尺度非常敏感。某些鸟类在全球的城市中的数量萎缩,尤其是那些依赖于本地栖息地的人,并且对城市化的影响很敏感(Sol等,2014; Aronson等,2017)[1,16]。鸟类被称为环境状态及其动态的有效生物学指标,因为它们几乎无处不在,有多种形式,并且对栖息地和人们对它们的影响敏感。