Video Friday: Robot Collective Stays Alive Even When Parts Die
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！没有一个系统能够避免失败。减少故障和提高适应性之间的折衷是机器人技术中反复出现的问题。模块化机器人体现了这种权衡，因为模块的数量决定了可能的功能和失败的几率。我们扭转了这一趋势，通过利用冗余资源并在本地共享它们，通过增加模块数量来提高可靠性。[科学]通过[RRL]现在Atlas企业平台正在开始工作，研究版本在阳光下进行了最
Weeks after Magh Mela row, Adityanath says not everyone can use the title 'Shankaracharya'
在没有透露姓名的情况下首次直接谈论此事，Adityanath 说道：“不是每个人都可以在自己的名字前写上 Shankaracharya。不是每个人都可以自称为“peeth”的“acharya”并随意破坏气氛。每个人都必须遵循一定的限制。”
Employee seeks promotion after a year on the job, manager noncommittal — gets blunt reality check
一位员工在 Reddit 上分享，工作近一年了却没有升职，感觉自己陷入了困境。即使工作做得很好并征求反馈意见，经理也给出了含糊不清的答复。网上用户建议以书面形式寻求明确的答案，并在保证当前工作安全的情况下悄悄开始找工作。
Ukrainian theater provides joy for children facing Russia's bombardment
乌克兰经历了四年的战争，似乎已经没有多少艺术或娱乐的空间了。但在东部城市哈尔科夫，有一个小角落，孩子们可以在那里学习戏剧的优雅、纪律和乐趣。特约记者杰克·休森带我们去那里观看我们的艺术和文化系列节目《CANVAS》。
Businesses must take responsibility for biodiversity loss – for their sake as much as ours
科学家认为，我们正在目睹自恐龙时代以来最大规模的生命损失 - 这对全球经济构成风险。政府和公司需要共同制定解决方案• 没有将脚踏实地的内容发送到您的收件箱吗？这感觉就像土拨鼠日：又一周，又一次关于生物多样性危机严重性的警告。这次轮到金融部门了，周一一份得到 150 多个国家政府批准的重要报告称，如果不更好地保护自然，许多公司将面临倒闭。从健康的河流到富饶的森林，自然世界支撑着几乎所有的经济活动。但人类对地球资源的消耗是不可持续的，许多科学家认为，这导致了自恐龙以来最大规模的生命损失。公司也不能幸免于后果。经济在气候危机上失败了。这位复杂性科学家有一个令人兴奋的计划来解决这个问题“重新过上正常的
'The cracks are showing': Nobel economist rips MAGA’s 'stench of desperation'
2 月 11 日星期三，美国司法部长帕姆·邦迪 (Pam Bondi) 在混乱的众议院司法委员会听证会上作证时，愤怒地猛烈抨击了民主党议员，对从众议员普拉米拉·贾亚帕尔 (D-Washington State) 到众议员杰米·拉斯金 (Jamie Raskin) (D-马里兰州) 的所有人进行侮辱，她称后者为“落伍的失败者律师”。拉斯金是前宪法学教授、司法委员会民主党领袖，以性情平和、与保守派进行礼貌辩论而闻名。但他对邦迪的质问很快就变成了一场争吵。邦迪在作证时攻击民主党人患有“特朗普精神错乱综合症”，并且没有给予唐纳德·特朗普总统经济上的信任。但自由派经济学家保罗·克鲁格曼 (Paul
3 times Trump promised stimulus checks — and never followed through
自 2025 年第二任期开始以来，唐纳德·特朗普总统展现了一种承诺通过向所有美国人发放刺激支票来解决问题的模式。但正如一位分析师所记录的那样，他尚未真正兑现这一承诺。 在周四为《堡垒》撰写的一篇文章中，专栏作家凯瑟琳·兰佩尔 (Catherine Rampell) 讲述了特朗普多次挥舞着免费资金的前景，结果却把它撤走，再也没有提过。这位《Bulwark》作者指出，食品和住房等基本需求的负担能力主导了政治对话，特朗普一直在努力证明其关税的合理性——根据国会预算办公室 (CBO) 的数据，其中 95% 的关税由消费者支付——而商品成本却在持续攀升。兰佩尔发现，每当高成本主导新闻周期时，特朗普就会默
Is Bitcoin Digital Gold or Fool’s Gold? The Market’s Still Deciding
在全球最大的加密货币周四大幅下跌、短暂跌破 61,000 美元之后，比特币重新成为头条新闻。此次下跌标志着较 10 月份峰值（当时飙升至 126,000 美元以上，创下历史新高）的跌幅超过 50%。截至撰写本文时，比特币已经弥补了部分损失，并且 [...]
Uncertified steel bars seized in Nueva Ecija
贸易和工业部 (DTI) 表示，在新怡诗夏 (Nueva Ecija) 查获了价值 160 万比索未经认证的螺纹钢。 DTI 从新怡西夏省圣莱昂纳多的一家五金批发店没收了 12,525 根钢筋。这些金条被发现不符合菲律宾标准局 (BPS) 制定的标准。 [...]
EU Bankers Call for Visa and Mastercard Alternatives
根据英国《金融时报》引用的欧洲央行数据，美国公司 Visa 和万事达卡目前占欧元区所有卡交易的近三分之二，而 13 个欧盟国家没有国家卡计划。现在，欧盟官员发出警告，必须部署替代媒介来对抗美国的干预。作为现金 [...]
Econometrics — a second-best explanatory practice
作为因果解释力的衡量标准，R 平方也没有表现得更好。这里也出现了解释方差而不是水平的问题——如果它衡量因果影响，它必须是对方差的影响。但我们往往不关心经济变量方差的原因，而是 [...]
Pollution Costs vs Benefits of Clean Air
我已经有一段时间没有看到关于效益如何超越污染成本的相当好的演示分析了。麦凯布教授的分析简明扼要地提供了出色的成本分析，这使人想知道为什么？如果有这样的情况，为什么国家迟迟不这样做呢[…]《污染成本与清洁空气的好处》一文首先出现在《愤怒的熊》上。
Disinflating shelter prices and deflating gas prices work wonders for January CPI
- 作者：新政民主党人 在过去的几年里，我对消费者通胀的一大主题是住房价格和汽油价格如何朝相反的方向发展。 2022 年 6 月后，天然气价格大幅下跌，而租金继续大幅上涨。到 2024 年底，住房成本严重通胀（即上涨，但速度逐渐放缓），而天然气价格稳定或略有上涨。今天，这可能是自大流行以来的第一次，两者都朝着相同的有利方向强劲拉动。从 12 月底开始，汽油价格自疫情大流行以来首次跌破 3 美元/加仑。与此同时，正如我周一所写的，我预计消费者物价指数中住房成本的通胀将持续下去——今天早上确实如此。结果是，总体 CPI 同比上涨 2.4%，为疫情以来除一个月外的最低水平；核心 CPI 为 2.5%
How To Sink a $3,000,000,000 Nuclear Submarine: Leave A Hatch Open
摘要和要点：印度第一艘核动力弹道导弹潜艇“歼敌者号”(INS Arihant) 于 2017 年遭遇了一场代价高昂的事故，当时该艇停泊在港口时，海水淹没了推进区舱室（据报道是在舱口打开的情况下）。 -损坏迫使进行大规模维修，并使这艘重达 6,000 吨的潜艇停止使用大约 10 个月，这是一个缺口 [...]《如何击沉一艘价值 3,000,000,000 美元的核潜艇：保持舱口打开》一文首先出现在 19FortyFive 上。
Why the U.S. Air Force Is Delivering F-35 Stealth Fighters with “Weight Plates” Instead of Radars
总结和要点：F-35 项目已经进入了一个高风险的“雷达缺口”，因为第 17 批飞机交付给美国军方时没有配备主要传感器。 -由于下一代 AN/APG-85 GaN 雷达的技术延迟以及与较旧的 APG-81 支架的物理不兼容性，这些喷气式飞机目前正在使用压载板飞行，以维持[...]为什么美国空军正在为 F-35 隐形战斗机提供“配重板”而不是雷达的帖子首先出现在 19FortyFive 上。
The U.S. Navy Decided to Sink Their Own Frigate As a Warning to China
摘要和要点：美国海军在 UNITAS 2025 演习期间使用退役的奥利弗·哈泽德·佩里级护卫舰“辛普森号”(FFG-56) 作为主要 SINKEX（沉没演习）的目标。此次演习有25个国家、8000名人员参加，模拟了印太地区的高强度冲突，专门演练了对中国军事岛屿的两栖攻击。 -辛普森号，著名的[…]美国海军决定击沉自己的护卫舰作为对中国的警告的帖子首先出现在 19FortyFive 上。
法官理查德·J·莱昂 (Richard J. Leon) 昨天在凯利诉赫格斯 (Kelly v. Hegseth) 案中作出的裁决可以在此处找到。故事梗概如下：美国参议员马克·凯利是一名退役海军军官，他因对军事行动和政策发表某些意见而受到国防部长皮特·赫格斯的谴责。此外，他还受到了可能降低退休级别和工资的诉讼，并威胁如果他继续就这些问题发表言论，将受到刑事起诉。赫格塞斯国务卿依据的既定原则是，考虑到武装部队中服从和遵守纪律的基本义务，军人享有的第一修正案保护力度较弱。对于赫格斯国务卿来说不幸的是，没有任何法院将这些原则延伸到退休军人，更不用说在国会任职并对军队行使监督责任的退休军人了。本院并不
黎巴嫩的军事司法改革仍然是一个挑战，特别是在司法独立和对平民的管辖权方面。本文介绍了历史，但不清楚具体进行了哪些更改以及这些更改何时生效。 《法律议程》本月早些时候发表了这篇有价值的评论。雪松法律研究中心发布了玛丽·科塔姆博士撰写的这份内容广泛的报告。执行摘要称：在政治家和人权活动人士关于军事司法及其管辖权改革的持续辩论中，法律继续允许平民在军事法庭受审。此类审判剥夺了平民的基本司法保障，因为军事法官往往无法对其判决作出解释，从而使司法机构免受有意义的法律监督。这场辩论分为两种主要立场。一位主张完全废除民事案件中的军事司法，将其范围限制在涉及军事人员的纪律问题上（法律议程，2024）。另一种观
