曼杜拉市占地 173 平方公里,长 50 公里,但宽度只有 8 公里(最宽处),从北部的马多拉湾和湖区一直延伸到南部的赫伦和克利夫顿。已知最早居住在该地区的人是比布门族的宾贾雷布部落。当时,这个地方被称为 Mandjoogoordap,意为“心灵的交汇处”。欧洲人定居后,这个名字被改为曼杜拉。现代的曼杜拉成立于 1830 年,当时英国人托马斯·皮尔带着 400 名移民、设备和物资来到西澳大利亚,以换取土地。早些年,该地区一直与世隔绝,直到 19 世纪 50 年代,囚犯劳工被用来修建当地的道路。直到 1894 年,穿越河口的唯一方式是乘坐渡船。曼杜拉多年来一直在缓慢扩张,在二十世纪初,它开始成为一个旅游小镇,以捕鱼和捕蟹为主要吸引力。当时,曼杜拉的主要产业是捕鱼和种植水果,还有几家鱼罐头工厂在运营。