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SOF:帧起始为“0”,让所有 ECU 知道消息正在开始 CAN-ID:消息优先级和地址(如燃油喷射器),长度可以是 11 位或 29 位。 RTR:远程传输请求允许“请求”来自另一个 ECU 的消息。 控制:0 到 8 个字节的数据 数据:实际值 CRC:循环冗余校验数据完整性 ACK:指示 CRC 是否正常 EOF:消息结束
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