机构名称：
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我们考虑使用多个移动代理集体将包裹从指定源递送到图中的指定目标位置的问题。每个代理从图的某个顶点出发；它可以沿着图的边缘移动，并且可以在移动过程中从一个顶点拾起包裹并将其放在另一个顶点。但是，每个代理的能量预算有限，只能遍历长度为 B 的路径；因此，多个代理需要协作才能将包裹运送到目的地。给定图中代理的位置及其能量预算，寻找可行移动计划的问题称为协作递送问题，之前已有研究。先前结果中的一个悬而未决的问题是，当递送必须遵循预先给定的固定路径时会发生什么。虽然这种特殊约束减少了可行解的搜索空间，但问题仍然是 NP 难题，就像该问题的一般版本一样。我们考虑该问题的优化版本，即在给定代理的初始位置的情况下，要求每个代理的最佳能量预算 B，从而实现沿固定路径的可行交付计划。我们为有向图和无向图提供多项式时间近似算法，并为有向图建立近似难度。请注意，固定路径版本的协作交付需要完全不同的技术，因为单个代理可能会多次使用，这与之前研究的协作交付的一般版本不同。我们表明，与原始问题相比，将每个代理限制为一次拾取可以更好地近似固定路径协作交付。最后，当可用代理的数量受常数限制时，我们提供了一个多项式时间算法来确定给定预算 B 的可行交付策略（如果存在）。
理论计算机科学
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