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地形和潜在障碍物以及使 UAS 保持在 VLOS 上的障碍物（如果适用）、飞越无关人员的可能性、飞越关键基础设施的可能性（应与负责基础设施的组织合作对关键基础设施进行风险评估，因为他们最了解风险）。为了进行此评估，可以使用人口密度图和障碍物数据库等工具。
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