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周。- 配备不同的传感器,它可以进行勘测,寻找失落的神灵等。- 一个挑战是水下没有 GNSS/GPS,那么它如何知道它的位置?- 在 Kongsberg,我们有 MRU 和极其精确的 IMU,可以使用惯性估计位置
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