但是,随着我们朝着更高级别的自动化发展,安全功能变得更加复杂。功能现在基于神经网络,因此它们不仅需要彻底验证,而且必须先培训。这意味着在实际测试发生之前,必须由神经网络创建一组额外的培训工件。此外,高度自动驾驶的功能与自我车辆相互作用更多。他们不仅像我们的AEB例子一样控制制动器,而且还计划和操纵自我车辆的轨迹。因此,紧密的闭环验证方法成为必要的,并且测试的场景数量会收敛到无穷大。由于Jaguar Land Rover的模拟数据和记录的数据的数量已经大大,因此他们明确的重点是最大程度地利用这些数据集以进一步优化时间,精力和测试成本。
主要关键词