机构名称：
¥ 1.0
组装大型空间结构意味着将模块化组件有序地组装在一起，这由指示每个部件相对定位的高级总体规划决定。在空间应用中，常见的机器人系统在执行任务方面具有较低的自主性。操作通常依赖于远程命令，这需要为操作员提供适当的反馈渠道，通常会受到相当大的时间延迟的影响。共享自主性的概念提高了此类机器人系统的灵活性，并减少了操作员在复杂任务中的工作量。尽管如此，由于组装任务的精细度，远程操作方法在组装复杂结构时使用有限，因为操作员命令和机械手动作的同步会消耗
自主精确组装分段镜面砖，用于
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