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摘要 - 在本文中，我们专注于传感器网络中基于无人机的物联网数据收集，其中感应数据的时间截止日期不同。在调查的设置中，传感器由群集头（CHS）群集和管理，并使用多个无人机从CHS收集数据。通过两步方法解决了法式问题。在第一个步骤中，提出了一种有效的方法来确定CHS数量最少及其最佳位置。随后，通过解决相关的电容车辆路由问题获得无人机数量及其轨迹的最小数量。结果表明，与基线方法相比，我们提出的CHS放置方法的效率是，使CHS更靠近DockStation可以允许大量节省能源。此外，在不同的无人机轨迹计划算法中，禁忌搜索可实现最佳的能源消耗。最后，对电池容量和时间截止日期的影响进行了研究，以消耗的能量，访问的CH数量以及已部署的无人机数量。
物联网的节能多UAV数据收集...
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