EEG 数据 空间滤波 中心的 中心 重要的 方法 参考文献 处理 数据集 设置的 结果 BCI 具有 稳态的 诱发电势 第二代 滤波器 分歧 脑电图 协方差 计算机 算法 评估 根据 直接 riemannian 兼容的 Riemannian 广泛的 分类的 距离和 距离