机构名称：
¥ 3.0
和E 0。首先，将约束y I（t）≤li（t）放松到r t 0 y i（t）dt≤rt 0 l i（t）dt。然后，使用r t 0 y i（t）dt≤rt 0 x i（t）dt，∀i，t可以写下以下条件：
通过合作存储管理优化能量：变化方法的计算
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