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我们的最终解决方案是在 SolidWorks 中设计的,并进行了 3D 打印。它由可以相对移动的不同部件组成。这些部件通过枢轴连接,扭转弹簧使设备更加坚固。为了确定不同指骨之间的角度,我们通过惯性测量单元测量角度。了解弹簧的刚度、枢轴之间的不同距离和指骨的角度,我们可以计算手指的关节扭矩。
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