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2002–2015 巴里理工大学自动控制专业全职助理教授。研究领域为基于模型和数据驱动的优化与控制、复杂网络与系统、机电一体化、机器人技术。他在本科和研究生课程中教授动态系统、控制和机器人技术领域的多门课程。 1999–2002 墨西拿大学工业机器人学合同教授。
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