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预测编码为皮质功能提供了一种潜在的统一解释——假设大脑的核心功能是最小化对世界生成模型的预测误差。该理论与贝叶斯大脑框架密切相关，在过去二十年中，在理论和认知神经科学领域产生了重大影响。大量研究基于对改进和扩展的预测编码理论和数学模型的实证测试，以及评估它们在大脑中实施的潜在生物学可行性以及该理论做出的具体神经生理和心理预测。然而，尽管这种理论经久不衰，但还没有对预测编码理论，尤其是该领域的最新发展进行全面的回顾。在这里，我们对预测编码的核心数学结构和逻辑进行了全面的回顾，从而补充了文献中的最新教程（Bogacz，2017；Buckley，Kim，McGregor 和 Seth，2017）。我们还回顾了该框架内的大量经典和最新研究，从可以实现预测编码的神经生物学现实微电路，到预测编码与广泛使用的误差反向传播算法之间的密切关系，以及调查预测编码与现代机器学习技术之间的密切关系。
预测编码：理论与实验回顾
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