• 当机械结构失去平衡并围绕平衡点产生振荡运动时，就会发生振动。振荡可能是周期性的，例如钟摆的运动，也可能是随机的，例如飞行过程中机翼上的负载。振动下的机械系统的特征由加速度、速度和位移分量组成。