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（到目前为止，数据结构是规则的，但是现在学生将学习如何将不规则的数据（3D图，3D网格，3D点云）加载到其环境中，以及如何处理它们以及为它们学习可调过滤器。他们将通过查看其扩展到非结构化数据的概括来加深对卷积的了解。由此产生的态度应
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