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M. Paton,M。P. Strub M. P. Strub,T。Brown,R。J. Greene,J。Lizewski,V。Patel,J。D. Gammell,I。A. D. Nesnas,《线路导航:极端地形速效流浪者的遍历性分析和路径计划》,在IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议论文集(IROS)。第7034–7041页。(doi,开放访问)
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