抽象机器人在AI中具有特殊的位置,因为机器人与现实世界相连,并且机器人越来越多地出现在人类的日常环境中,从家里到工业。除了案例外,机器人有望完全取代它们,人类将在很大程度上受益于与此类机器人的实际互动。不仅对于像机器人一样的复杂互动场景,在团队中充当指南,同伴或成员,而且还适用于更具预定义的功能,例如人类或商品的自主运输。越来越多的机器人需要合适的接口才能与人类互动,以使人感到舒适,这考虑了对采取行动的一定透明度的需求。本文描述了以人为中心的机器人技术研发(包括口头和非语言互动,彼此了解和学习)以及如果机器人将在我们的日常环境中包括在内,影响人类生活和社会,必须处理的道德问题。