机构名称：
¥ 1.0
src_seq = getContactquences（）[0] obs = getObbox = trassebbox（src_seq .obj_bbox，src_seq .init_frame）如果不是vqa（“ draweer open吗？，obs .rgb，boool，draweer_bbox）：targ_seq = TranscerContactSequence（src_seq）for targ_seq .eeq .eeq .eeq .eeq .eeq .eeq .eeq .eq.configs：adpadGripperWidth（ee_cfg .width）moveToopse（ee_cfg.width）moveToopse（ee_cfg .pose .pose）Moveeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeehome（）
与Show and Tell一起教机器人-Michael Murray
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