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自动化和机器人技术实验室（LAR）是与葡萄牙的明尼奥大学（University of Minho）的机器人团队，参加了中型联赛（LAR@MSL）和@Home League（LAR@Home）。2020年，该团队启动了Charmie的开发，Charmie的名字代表Minho Industrial Electronics的合作家庭/医疗保健助理机器人。在2023年，查米（Charmie）在法国波尔多（Bordeaux）的Robocup首次亮相，获得第七名。在2024年，该团队再次参加比赛，这次获得第五名，比上一年的得分三倍，并在机器人能力方面取得了巨大的巨大进步。此团队描述论文是Robocup 2025的资格套餐的一部分，该纸张将在Bragocup@Home Open Platform League中在巴西萨尔瓦多举行，并概述了LAR@Home Project的进度。2025年竞赛的主要重点在于合并新技术，
lar@home 2025团队描述纸
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