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* 限···时··优惠
•为门遍历设计了一种基于优化的轨迹生成方法，避免了静态和动态障碍。•实现了一个无人机SE（3）控制器，在模拟中达到了超过8m/s的平均门遍历速度。•设计了先前的着陆区定位校正方案。•构建了一个无人机平台；在竞争中，在39秒内成功穿越了所有十个目标大门。•在全国比赛中获得第二名，在经典比赛中获得第三名。
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