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2021 Haomachai，Worasuchad，Potiwat Ngamkajornwiwat，Aihong JI，Zhendong Dai和Poramate Manoonpong。一个庞大的姿势机器人，具有柔性脊柱，可在从地球到火星和月球的各种重力环境中有效运动。在第二次创新航空与航空航天行业国际会议上发表，第28卷，第30页，2021年。
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