摘要 数字孪生技术是一个新兴概念,已成为工业界和近年来学术界关注的焦点。工业 4.0 概念的进步促进了其发展,尤其是在制造业。数字孪生的定义很广泛,但最好将其描述为物理机器和虚拟机之间在任一方向上的轻松数据集成。本文介绍了人工智能、物联网 (IoT) 和数字孪生的挑战、应用和支持技术。对与数字孪生相关的出版物进行了回顾,对最近的论文进行了分类回顾。回顾按研究领域对它们进行了分类:制造业、医疗保健和智慧城市,讨论了一系列反映这些领域和当前研究状况的论文。本文对数字孪生的支持技术、挑战和开放研究进行了评估。