考虑,例如,在操作过程中制动系统[3]受到部分影响,导致制动减少并导致车辆的制动距离增加。为了确保在这种情况下持续可操作性,必须对奇数进行调整,这意味着必须确定合适的AODD。AODD必须快速评估场景并在实时条件下确定适当的措施。自主驾驶功能根据奇数的安全要求控制车辆,或者在受损的情况下,根据AODD的安全要求。这涉及适应奇数的参数,以适应由于功能障碍而导致的系统行为的变化。一旦确定了合适的参数集,系统就可以继续在定义的AODD内安全地操作。例如,在这种特定情况下,可以更改两个参数,可以降低车辆的最大速度,或者可以提高与其他交通参与者的最小安全距离。
主要关键词